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尚洋: 作品数：163 被引量：396H指数：10; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>

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一种铁路检测车沉降和位姿的高精度摄像测量方法: 本发明提供一种铁路检测车沉降和位姿的高精度摄像测量方法，包括两种实现方案，方案一为基于立体分布标志摄像测量方案，在铁轨旁边的地面上布置空间立体分布的多个摄像测量标志，摄像标志间的相对关系已知，检测车行驶经过地面标志时，利...; 于起峰张红良尚洋张小虎杨夏

柱状倾斜目标的跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质: 本申请涉及一种柱状倾斜目标的跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对倾斜的柱状目标旋转至竖直方向后再利用位置滤波器估计目标位置，利用旋转滤波器估计目标运动中旋转角度的变化对其目标进行跟踪，采用本方法在满...; 尚洋陆伟康苏昂张文龙李璋

基于纹理分类的下视红外图像中云层区域检测方法: 本发明涉及一种基于纹理分类的下视红外图像中云层区域检测方法。本发明将下视红外图像中云层区域的检测问题作为一个云层区域与下垫面地物区域之间的一个纹理分类问题，首先，采用中值滤波及对比度增强算法对输入图像进行预处理，消除噪声...; 于起峰尚洋刘肖琳孙晓亮

基于无人机视频的目标跟踪方法、装置及计算机设备: 本申请涉及一种基于无人机视频的目标跟踪方法、装置及计算机设备。所述方法包括：通过在除第一帧以外的各帧中采用DIS流光法去除目标图像背景，再采用单应变换矩阵得到与当前帧相关的目标运动模型，实际上也就是将历史检测出来的目标位...; 尚洋陆伟康苏昂张文龙李璋

晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法被引量：9: 2015年; 针对晃动平台对空拍摄大视场摄像机难以标定的情况,提出了利用无人机(UAV)作为动态控制点来现场标定摄像机参数的方法。该方法控制无人机在摄像机视场内飞行,并用与晃动平台固联的无人机定位测量系统对无人机位置进行测量,从而整个飞行过程中的无人机位置均可当作控制点对摄像机进行标定。实验中控制点数目充足,易满足控制点在空间和在图像上均匀散布的要求,可以准确求解摄像机内外参数。突破了无法在视场中布设传统像机标定方法所需控制点,使晃动平台上大视场摄像测量无法现场采集参考图像进行高精度标定的局限。对实验条件要求低,最少只需要晃动平台基准坐标系下2个基准点和方位像机光心位置即可标定摄像机内外参数。该方法已成功应用于系泊状态下船舶中摄像机参数的标定。; 关棒磊孙祥一尚洋于起峰; 关键词：摄像机标定大视场无人机

一种像机与惯性测量单元旋转关系快速标定方法: 本发明为一种像机与惯性测量单元旋转关系快速标定方法。针对像机旋转和平移运动条件下、像机纯旋转运动条件下、像机纯旋转运动和焦距未知条件下，提出三种求解像机和惯性测量单元旋转关系的最小配置解，提高RANSAC算法剔除图像匹配...; 关棒磊李璋尚洋于起峰; 文献传递

基于多直线对应和加权最小二乘的位姿估计被引量：13: 2015年; 为了求解复杂环境下目标的位姿,提出了基于多直线对应的加权最小二乘位姿估计算法。首先对模型直线进行等间隔采样,并沿采样点投影法线方向搜索图像点对应;然后利用图像点对应局部和全局特性对样本点进行加权;最后通过优化法向距离实现目标位姿的优化求解。为了解决模型-图像对应错误引起的优化失败问题,算法在模型-图像点匹配阶段为每个采样点保留多个图像点对应,通过随机Hough变换(RHT)算法将图像点对应约束在直线上,并为每条模型直线保留多图像直线对应。在对样本点进行加权时,综合考虑了样本点自身的属性和样本点同周围点的关系,有效提高了算法对纹理,背景,噪声等的鲁棒性。实验结果表明:提出的方法能够实现复杂环境下目标位姿的优化求解,其在x方向、y方向和z方向的角度估计误差分别优于0.4,0.3和0.1°;在垂直光轴方向和沿光轴方向的相对位置误差则分别优于0.03%和0.1%。相比单假设方法,提出的方法能够更有效地克服复杂背景干扰,实现特殊视图目标位姿的稳定估计。; 张跃强苏昂刘海波尚洋于起峰; 关键词：机器视觉位姿估计

基于全站仪的视场内无控制点摄像测量系统标定方法: 本发明涉及摄像测量中视场内无控制点摄像测量系统标定方法。该标定方法通过把摄像机和全站仪固联在一起，以测站点为坐标原点建立全站仪坐标系，在有控制点标志的场地标定出摄像机在全站仪坐标系下的内外参数；然后再将摄像机和全站仪的固...; 孙祥一李晋华杨夏尚洋; 文献传递

基于事件相机的爆炸威力场毁伤元测量方法及系统: 本申请涉及一种基于事件相机的爆炸威力场毁伤元测量方法及系统。所述方法包括：将多个事件相机以不同的空间位置和观测角度布置在爆炸威力场构成事件相机系统；对事件相机系统进行标定，得到事件相机内外参数；根据爆炸威力场的实际拍摄条...; 关棒磊雷太航刘子宾李璋尚洋于起峰

基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法: 本发明涉及基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法。该方法在飞行器上安装摄像机、惯导系统、数据处理器件和存储器件，且数据存储器上存储有预定区域的地面基准图数据，构成基于景象匹配的飞行器全参数导航系统。通过实时图像与...; 于起峰雷志辉尚洋刘晓春李鑫李强李想苏昂; 文献传递