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尹新彦

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧力
  • 2篇弹射
  • 2篇电磁机构
  • 2篇多机器人
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄机构
  • 2篇曲柄式
  • 2篇轴支架
  • 2篇蝾螈
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇螺帽
  • 2篇密封

机构

  • 6篇北京大学
  • 4篇广西科技大学

作者

  • 6篇尹新彦
  • 4篇文家燕
  • 2篇王龙
  • 2篇罗法毅
  • 2篇谢广明

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
类真空弹射装置
本发明属于水下仿生机器人弹射装置技术领域，目的是提供一种结构简单、体积小、成本低的类真空弹射装置，由活塞、唧筒、密封螺帽、调整螺帽形成一个密封空间，通过电机经传动装置驱动限位齿轮旋转，拉动活塞杆向后运动，使得密封空间内的...
尹新彦文家燕罗文广谢广明王晨范瑞峰
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类蝾螈机器人
本发明类蝾螈机器人涉及一种水下仿生机器人。其目的是为了提供一种仿生程度高、驱动结构多样，运动自由度较大的类蝾螈机器人。本发明包括：胸关节、腹关节和多个尾关节；胸关节、腹关节和尾关节均包括刚性壳体；胸关节的双向十字齿组的竖...
尹新彦文家燕罗文广谢广明王晨范瑞峰
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一种曲柄式水下机器人弹射装置
本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构...
罗法毅谢广明尹新彦王龙
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类蝾螈机器人
本实用新型类蝾螈机器人涉及一种水下仿生机器人。其目的是为了提供一种仿生程度高、驱动结构多样，运动自由度较大的类蝾螈机器人。本实用新型包括：胸关节、腹关节和多个尾关节；胸关节、腹关节和尾关节均包括刚性壳体；胸关节的双向十字...
尹新彦文家燕罗文广谢广明王晨范瑞峰
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类真空弹射装置
本实用新型属于水下仿生机器人弹射装置技术领域，目的是提供一种结构简单、体积小、成本低的类真空弹射装置，由活塞、唧筒、密封螺帽、调整螺帽形成密封空间，通过电机经传动装置驱动限位齿轮旋转，拉动活塞杆向后运动，使得密封空间内的...
尹新彦文家燕罗文广谢广明王晨范瑞峰
文献传递
一种曲柄式水下机器人弹射装置
本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构...
罗法毅谢广明尹新彦王龙
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