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屠大维: 作品数：118 被引量：760H指数：15; 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海大学创新基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>

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机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法被引量：5: 2010年; 围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点.利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数.最后通过几个特定正多边形(正三角形、正四边形、正五边形、正六边形)模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性.实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.; 张翼成屠大维赵其杰王梅; 关键词：机器视觉摄像机标定正多边形消失点内参数

360°旋转体面形测量系统的优化设计被引量：4: 2003年; 在明确线结构光360°旋转体面形测量的基本原理的基础上,对系统的结构进行了性能分析和模拟计算,得出了系统参数,即CCD与激光器之间的基线距离L、工作距离D、透镜的焦距f以及CCD自身的参数与系统测量分辨率和测量范围之间的关系。最后在满足系统测量分辨率和测量范围的条件下,给出了系统的结构参数。; 杨娟屠大维程胜; 关键词：优化设计结构参数模拟计算分辨率激光器

气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则被引量：2: 2012年; 正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的垂向力控制自由度,提出g算法对3个土壤推力参数进行解耦和识别,能够解决多解问题。g算法的实施需要确定3个采样点,需要限制由状态噪声和测量噪声引起的土壤参数估值误差,因此有必要建立合理的采样点选取规则。其方法如下:将估值误差的减小具体表征为3方面,经数学推理分别建立采样点选取规则,再得出折中方案。结合一个工程实例进行了不同状态噪声和测量噪声水平下的估值准确性试验。试验结果表明:①在各种噪声水平下,尽管存在或多或少的误差,g算法均能够识别出3个土壤推力参数;②在各种噪声水平下,根据选取规则得到的理想采样点组合相对于随机组合具有明显优势;③系统的非线性导致状态噪声和测量噪声均对g算法的估值准确性有较大影响。上述结果显示出针对气垫式越野机器人提出g算法及其采样点选取规则的必要性和可行性。; 许烁罗哲纪赜屠大维; 关键词：气垫车土壤参数参数识别

水下光场成像清晰度增强研究被引量：4: 2021年; 由于水介质及水下颗粒的散射吸收作用,使得水下成像图像存在分辨率与对比度低,细节特征模糊,颜色失真等问题。针对这些问题,该文提出基于光场成像的水下图像清晰度增强算法,根据暗原色先验理论和单尺度的Retinex理论建立水下散射成像模型对成像图像的清晰度进行增强处理,并利用光场成像的多视角特性对散射成像模型的图像增强效果进行优化,进一步提高水下成像图像的质量。实验结果表明,两种理论构建的水下散射模型和多视角优化算法可以有效的提高水下成像图像的质量。; 吉勇李晨屠大维张旭金韵; 关键词：图像增强水下图像 RETINEX理论

光致漂白材料的激光三维信息高密度存储被引量：1: 2013年; 光信息存储是目前数字化信息存储的主要手段,传统二维光信息存储中存在的不足限制了存储密度及存储容量的进一步提高。基于光致漂白材料的三维光信息存储机理,建立了共焦/双光子扫描荧光显微镜系统。采用一种新型光致漂白芴类衍生物ATFTBAr作为存储材料,利用飞秒激光实现了在该材料上的三维光信息存储和读取。存储层达到四层,每层间距和信息点间距分别达到了10μm和8μm。对信息点进行了信号强度的识别和对比,详细分析了由于折射率失配所引起的信号串扰问题。研究表明,建立的实验系统和选用的存储材料能够较好地实现三维光信息存储。; 潘雪涛屠大维蔡建文; 关键词：模糊PID控制飞秒激光

激光同步扫描三角测距系统仿真软件开发被引量：1: 2014年; 针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具。软件开发以Open Inventor为底层库、Visual Studio 2008平台为核心,实现系统图形显示及采集数据三维点阵显示。软件开发最终实现既能够满足界面友好的人机交互,又可以有效完成系统及曲线的图形显示。; 柳杨张璐朱飞虎王立张旭屠大维; 关键词：软件开发

基于红外电视法的眼睛盯视人机交互技术被引量：9: 2002年; 介绍基于红外电视法的人机交互技术的工作原理、系统构成、视线方向的检测方法及应用领域 ,并用图像分析法来检测与判断视线方向 ,提出了对于使用过程中头部微小变动时视线方向的修正方法。同时阐述了通过眼睛盯视实现对计算机外设的控制。; 尹海荣屠大维; 关键词：人机交互眼睛图像计算机

视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系被引量：4: 2002年; 提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息 ;并进一步可实现 2幅二维图像基于映射小区域间的匹配 ,用于双 CCD摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补 ,以满足机器视觉需要。; 程胜屠大维唐圣彪; 关键词：机器视觉映射图像信息

机械工程测试技术实验教学创新平台设计被引量：17: 2015年; 针对机械工程测试技术课程及实验教学环节存在的问题,结合课程教学内容改革,在传统的课程实验基础上,开发了综合测量及控制应用创新实验平台,包括振动测试模块、机器视觉测量应用模块、移动机器人传感应用模块等实验项目。在建立的创新实验平台上,面向本科实验教学进行了应用探索,教学效果表明学生可以自主进行创新实验设计,增强了综合运用传感、信息处理、反馈控制实践能力。; 卢建霞屠大维赵其杰许烁; 关键词：测控技术教学改革

激光同步扫描三角测距成像系统的理论分析被引量：20: 2001年; 本文介绍了激光同步扫描三角测距成像系统的基本原理和特点 ,从理论上推出了一般意义的轨迹圆方程 ,并得出系统所能测量的最大和最小范围 ,确定了横向测量范围、系统景深、系统分辨率等系统性能与系统参数的关系。在分析系统参数对分辨率和系统测量范围的影响后 ,本文给出了一些系统设计的建议。; 唐圣彪屠大维; 关键词：机器视觉

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