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岑宇钿

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇关节
  • 1篇电机
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇行星齿轮减速...
  • 1篇运动学
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
  • 1篇三维仿真
  • 1篇三维仿真系统
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇驱动程序
  • 1篇驱动程序设计
  • 1篇人机
  • 1篇轴承
  • 1篇轴向
  • 1篇轴向位移
  • 1篇陀螺

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇岑宇钿
  • 2篇肖南峰

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析被引量：1
2008年
根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性,建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型,在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明,此方法能够有效地抑制陀螺随机误差,并且提高陀螺的精度。
岑宇钿肖南峰
关键词：ARIMA模型时间序列分析卡尔曼滤波
仿人机器人系统研究与实现
机器人是一个热门的研究领域，而仿人和高仿真是机器人发展的主要方向。因为它汇集了计算机、电子、通信、自动控制等多各领域的知识，是类人智能领域的尖端技术。仿人机器人关节众多、结构复杂，吸引了来自世界各地不同国家不同学者的研究...
岑宇钿
关键词：仿人机器人驱动程序设计三维仿真系统机器人关节机器人运动学机器人研究
文献传递
一种机器人用的关节驱动装置
本实用新型公开了一种机器人用的关节驱动装置，包括有直流伺服电机、行星齿轮减速机和皮带轮减速机，所述直流伺服电机的输出连接行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机通过同步轮与皮带轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的减速比为200:...
岑宇钿肖南峰
文献传递
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