岳晓奎
- 作品数：360 被引量：547H指数：12
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于凸优化的自主交会迭代制导方法被引量：3
- 2014年
- 针对目前航天器自主交会接近制导算法实时性与鲁棒性不足的问题,提出一种基于凸优化的迭代制导方法。该方法利用凸优化技术对椭圆轨道情况下有限推力的航天器相对运动动力学模型化简并进行与最优解等价的凸化处理,再运用原始对偶内点法进行求解,最后使用迭代制导策略对追踪航天器进行制导,大幅提高最优自主交会制导的实时性。针对自主交会最终逼近段的最优接近轨迹进行了数值仿真和蒙特卡洛打靶误差分析。仿真结果表明,提出的制导方法能有效进行最优接近轨迹的实时规划和制导,并且在超近距离交会接近情况下,相对位置制导误差为1"m量级,满足工程应用需求。
- 池贤彬岳晓奎李鹏
- 关键词：有限推力凸优化迭代制导自主交会航天器
- 一种刷杆式卫星消旋工具的数据驱动模型构建方法及系统
- 本发明公开了一种刷杆式卫星消旋工具的数据驱动模型构建方法及系统，属于航天器技术领域，构建方法包括：将消旋工具的接触过程转化为悬臂梁的受力状态，根据悬臂梁的受力状态参数建立悬臂梁微分方程；根据接触过程获取的数据确定悬臂梁微...
- 陈昊代洪华岳晓奎
- 可远程控制的CAN总线测试装置及方法
- 本发明公开了一种可远程控制的CAN总线测试装置及方法，主控计算机通过串口发送接口选择指令到总线接口控制器，控制所要测试载荷的总线接口与CAN总线的通断，主控计算机通过TCP/IP协议向总线监测计算机发送指令，控制总线分析...
- 岳晓奎赵凯袁建平李彬
- 考虑摩擦的空间抓捕过程碰撞动力学分析与控制被引量：4
- 2018年
- 目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空间抓捕任务有着不容忽视的影响。文章结合库伦摩擦理论和拉格朗日乘子法,建立了同时兼顾滑动和粘滞状态的摩擦模型,然后将求解到的摩擦力与碰撞力进行矢量合成,作为对碰撞模型的修正。另外,针对碰撞过程对机器人姿态产生的干扰,利用反馈线性化设计了解耦控制器对基座姿态漂移进行稳定控制。数值仿真采用一个平面2-DOF空间机器人,利用动量和动量矩守恒定理验证了动力学模型的正确性,同时基座姿态控制结果收敛说明了控制器的有效性。
- 豆博岳晓奎
- 关键词：碰撞动力学HERTZ接触理论控制器设计
- 一种利用涡卷发条的卫星消旋装置
- 本发明提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置，涡卷发条安装在涡卷发条盒内，涡卷发条的中心起点与转轴固定连接，涡卷发条的末端点与外壳固定连接；转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置，转轴另一端与卫星捕...
- 岳晓奎池贤彬李鹏袁建平
- 一种基于模态频率博弈分隔的分布式振动控制方法
- 本发明公开一种基于模态频率博弈分隔的分布式振动控制方法，包括：基于大型跨尺度空间结构进行振动测试，获取结构的振动模态特性；采用合作博弈的思想对于振动模态进行分隔处理，考虑控制能耗、时效、精度，获取最优的主被动混合的分布式...
- 岳晓奎刘闯吕佰梁代洪华
- 基于分形理论的空间目标图像分割算法被引量：1
- 2009年
- 针对像素邻域灰度方差和分形维数提出了一种空间目标的图像分割算法。首先针对空间目标自然背景的特点,从分形理论的相似性上对云背景进行分析,提出了衡量灰度变化程度的指标像素邻域灰度方差,进而建立与灰度图像对应的像素邻域灰度方差图,实现了目标边界奇异性的增强。其次,在对阈值和方差图分形维数关系分析的基础上,提出了灰度方差的阈值选择方法进行仿真,最后给出空间目标图像分割算法的流程,仿真结果验证分割算法是有效的。
- 侯小娟岳晓奎
- 关键词：图像分割分形维数阈值
- 一种空天飞行器机翼振动响应的快速仿真方法
- 本发明公开了一种空天飞行器机翼振动响应的快速仿真算法，属于航空航天技术领域，涉及一种气动弹性结构的振动仿真技术。通过对空天飞行器在高速飞行过程中机翼在流场中流固耦合运动问题进行建模，并且提出新的微分方程求解方法进行求解。...
- 代洪华汪雪川岳晓奎朱战霞袁建平
- 一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法
- 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法，是一种在旋转的非磁化金属碎片外垂直于旋转轴的平面上设置空间上相互正交的交变磁场，利用在金属导体内部产生的涡流效应，与外部相关磁场作用而形成消旋转矩的磁场设置方法。本...
- 骆光照徐永强孙楚昕宋受俊岳晓奎
- 面向空间操作的软体机器人:驱动、建模和感知被引量：2
- 2023年
- 针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题,提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上,将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类,对比了不同驱动方式的驱动机理和适用环境。讨论了软体变刚度机构对于软体机器人操作能力的提升。分析了软体机器人运动学建模和动力学建模的困难性并总结了目前的研究方法。此外,提出了将柔性传感技术与人工智能算法相结合以提高软体机器人的智能化水平。最后分析了软体机器人空间应用可能面临的关键技术挑战,为未来空间软体机器人研究提供参考。
- 岳晓奎王勇越朱明珠汪雪川
- 关键词：在轨服务人工智能
