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常志谊

作品数:5 被引量:9H指数:2
供职机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇肋骨冷弯
  • 3篇造船
  • 3篇冷弯
  • 3篇冷弯机
  • 3篇肋骨冷弯机
  • 1篇造船设备
  • 1篇知识产权
  • 1篇数控
  • 1篇水火
  • 1篇水火弯板
  • 1篇自主知识
  • 1篇自主知识产权
  • 1篇弯板
  • 1篇弯曲加工
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇角变形
  • 1篇测量仪

机构

  • 5篇武汉理工大学

作者

  • 5篇常志谊
  • 5篇王呈方
  • 4篇向祖权
  • 4篇茅云生
  • 4篇周永清
  • 4篇李培勇
  • 3篇李望安
  • 3篇刘益清
  • 3篇卢善华
  • 3篇郑绍春
  • 3篇焦志强
  • 3篇肖世友
  • 3篇胡勇
  • 2篇钟毅
  • 2篇胡勇
  • 1篇钟毅

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
造船重大装备肋骨冷弯机的创新与应用
王呈方茅云生胡勇冷荣嘉李培勇周永清常志谊向祖权郑绍春焦志强刘益清李望安肖世友卢善华钟毅
船舶制造业是国家重点支持产业,开展知识创新、技术创新和集成创新,是中国走向造船大国、航海大国、海军强国的必经之路。其中,造船设备与技术提升将为缩短造船周期,提高建造质量,提升整体造船能力做出较大贡献。船体结构主要由外板和...
关键词:
关键词:造船设备肋骨冷弯机
“肋骨冷弯加工机器人”的研制被引量:7
2008年
从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。
王呈方周永清茅云生胡勇冷荣嘉李培勇向祖权常志谊
关键词:船舶舰船工程机器人肋骨冷弯机CNC
肋骨冷弯加工机器人
王呈方茅云生胡勇冷荣嘉李培勇周永清常志谊向祖权郑绍春焦志强刘益清卢善华肖世友李望安钟毅
该项目研究加工船体肋骨的一种专用设备-肋骨冷弯加工机器人。该技术是运用型材冷弯工艺力学理论、现代控制技术,人工智能技术,建立机器人控制模型;采用先进测量技术,研制高精度的检测机构及具有触觉的回弹避让装置;同时应用工业机器...
关键词:
关键词:弯曲加工造船
造船重大装备——程/数控机械手肋骨冷弯机被引量:1
2010年
新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”,共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等9种型号,已被国内外90多家船厂采用,现已出口至韩国、越南和泰国的船厂。本设备机构合理、外形简洁灵巧,是我国目前具有自主知识产权,
王呈方茅云生胡勇冷荣嘉李培勇周永清常志谊向祖权郑绍春焦志强刘益清李望安肖世友卢善华钟毅
关键词:肋骨冷弯机机械手数控造船自主知识产权
高精度水火弯板角变形测量仪研究被引量:2
2004年
水火弯板是船舶制造中加工船体双曲度外板的主要方法 .它通常采用人工对样进行操作加工 ,不利于实现生产自动化 .国内外都在研究水火加工参数与成形的量化关系 ,故需要测量加工后外板角度的变化 .文中提出并研制了一种新的角变形测量仪 ,它采用两个高精度光电编码器构成两个平面 ,组成测量角度的机构 ,解决了水火弯板中角变形测量问题 .使用证明 ,它操作简单 ,能准确实时地测量微小角变形数据 ,测量精度达± 0 .0
胡勇王呈方冷荣嘉常志谊
关键词:角变形弯板水火
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