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廖鹏凯

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇三指手
  • 1篇条件数
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇廖鹏凯
  • 1篇郑文纬
  • 1篇钱瑞明

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三指机器人手的雅可比矩阵及条件数
1993年
基于指端接触点建立了三指手的雅可比矩阵,提出了描述三指手速度、力传递特性的雅可比矩阵条件数.
钱瑞明郑文纬廖鹏凯
关键词：机器人三指手雅可比矩阵条件数
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共1页<1>
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