张令波
- 作品数：14 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 舰载直升机环境条件确定方法探讨被引量：9
- 2011年
- 在舰载直升机实际使用特点分析的基础上,对舰载直升机特殊环境进行了简要分析,探讨了环境条件确定方法,并以盐雾环境为例,给出了某型舰载直升机盐雾环境试验条件。
- 张令波程丛高
- 关键词：舰载直升机盐雾
- 基于PSD的柔性连杆机械臂的振动测量与控制
- 该文围绕清华大学智能技术与系统实验室的双连杆柔性机械手实验系统开展论文工作,主要工作有:(1)研制了两连杆柔性机械臂的PSD(Position Sensitive Detector)光学测 量系统,给出了用PSD构造柔性...
- 张令波
- 关键词：柔性机械手PSD实时控制神经网络自适应控制
- 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
- 提出了基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法,该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过云模型转换为控制规则,就能有效地实现柔性连杆机械臂的运动...
- 张令波孙富春孙增圻
- 关键词：二维云模型奇异摄动
- 文献传递
- 基于云模型的柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制控制
- 提出基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法.该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过云模型转换为控制规则,就能有效地实现柔性连杆机械臂的运动控...
- 张令波孙富春孙增圻
- 关键词：云模型智能控制
- 文献传递网络资源链接
- 酸性盐雾对航空材料及结构件腐蚀影响研究被引量：10
- 2015年
- 以典型航空材料及结构件为研究对象,通过中性盐雾和酸性盐雾试验暴露,研究两种盐雾环境下典型航空材料及结构件的腐蚀行为特点、规律,通过宏观腐蚀形貌观察和微观腐蚀形貌观察等手段,分析了舰载平台酸性盐雾环境对典型航空材料及结构件腐蚀破坏的特殊性,为提出航空材料及结构件抗舰载平台酸盐雾环境的验证手段和试验方法提供数据输入和技术支持。
- 张令波程丛高
- 关键词：舰载机结构件
- 利用PSD的柔性臂末端振动测量系统被引量：4
- 2000年
- 本文讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程 ,包括测量原理 ,光学系统的构造 ,PSD的后续处理电路 ,系统标定等。
- 刘兴占张令波孙富春
- 关键词：PSD柔性臂测量系统机械手
- 舰载直升机机载电子产品可靠性设计验证方法被引量：2
- 2011年
- 介绍了舰载直升机机载电子产品可靠性设计和验证的指导思想和方法。在设计中贯彻"做实传统方法、引入先进技术"的理念,将传统方法与故障物理方法相结合,为高可靠性电子产品设计提供方法保障。在验证中以可靠性综合评价为主线,利用可靠性分析与试验数据,实现产品可靠性的多数据源、全过程动态评价与控制,并有效地缩短鉴定试验时间。
- 张令波曾晨晖
- 关键词：综合评价
- 基于AHP-PCR5的多传感器目标识别被引量：2
- 2015年
- 目标识别系统中所获得的信息常常是高度冲突和不确定的。基于DSmT理论的多传感器目标识别,可以解决证据高度冲突情况下的信息融合问题。然而由于DSmT理论融合结果分类精细而不利于判决,需要将某些分类结果进行重新分配。层次分析法(AHP)包含不确定知识矩阵,生成基本信度分配函数。基于此提出AHP-PCR5方法进行证据高度冲突情况下多传感器综合目标识别,不仅提高识别精度,降低识别过程的不确定因素,同时引入折扣系数灵活处理识别过程中具有不同可信度的多传感器融合问题。
- 张令波
- 关键词：DSMT目标识别
- 柔性连杆机械臂的神经模糊控制及实验研究
- 张令波
- 关键词：神经模糊控制云模型自适应控制
- 柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制
- 孙增圻孙富春张戎军朱纪洪朱绍文张令波吴立成杨唐文邓辉苏文敬
- 该项目提出了柔性连杆机械手动力学建模的神经网络方法、柔性连杆机械臂的动态神经网络建模方法、动态神经模糊建模方法、柔性连杆机械手动力学建模的子杆法和广义测速反馈理论；首次给出了非并置的柔性机械手加速度反馈如何能够消除柔性振...
- 关键词：
- 关键词：柔性机械手
