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张吉忠

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇水下
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇机器人
  • 4篇AUV
  • 3篇电路
  • 3篇无线
  • 3篇计算机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电流
  • 2篇电流传感器
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑功能
  • 2篇电台
  • 2篇电源
  • 2篇电装
  • 2篇性能参数
  • 2篇应急

机构

  • 17篇中国科学院
  • 1篇东北大学

作者

  • 17篇张吉忠
  • 13篇梁保强
  • 10篇李德隆
  • 6篇关玉林
  • 6篇郑荣
  • 6篇赵宏宇
  • 6篇林扬
  • 6篇郭涛
  • 4篇于闯
  • 3篇刘健
  • 3篇秦宝成
  • 3篇张斌
  • 2篇李默竹
  • 2篇梁洪光
  • 2篇于开洋
  • 2篇徐会希
  • 2篇刘大勇
  • 2篇杨博
  • 2篇韩晓军
  • 1篇徐佳

传媒

  • 1篇科技成果纵横

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 6篇2014
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际...
李默竹郑荣梁保强张吉忠秦宝成于开洋
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一种水下检测设备
本发明属于水下检测领域，具体地说是一种水下检测设备，传感器罩两端分别可拆卸地连接有传感器盖及压紧件，玻璃盖容置于传感器盖与传感器罩一端之间，由传感器盖压紧，并与传感器罩的一端密封抵接；传感器罩的另一端内部分别设有橡胶垫及...
梁洪光郑荣秦宝成梁宝强于闯张吉忠
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深度计标定检测装置
本发明公开一种深度计标定检测装置，该装置适用于深度计的标定检测，该深度计为压力或电流传感器；深度计标定检测装置包括计算机装入机箱内并带侧保护罩还有台式气压压力泵和数字压力校验仪；本发明压力泵采用气压方式，压力泵干净无污染...
赵宏宇关玉林林扬郭涛李德隆张吉忠梁保强
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浅析电磁兼容性对机电一体化系统功能失常的影响与解决措施
2011年
随着科学技术的进步，现代机电一体化系统已广泛应用于人类生活的各个领域。机电一体化系统的广泛应用和发展，必然导致各机电设备之间电磁场的相互影响不断增强，而这种相互影响可能会导致局部甚至整个系统的功能失常，因此，必须提高机电一体化系统在电磁环境中的适应能力。
徐佳张吉忠
关键词：机电一体化系统电磁兼容性机电设备
一种低功耗水下示位灯标设备
本发明公开一种低功耗水下示位灯标设备，它包括壳体、灯座、玻璃罩，灯座内部设有电路板与电路板导线连接的水密插座；灯座与玻璃罩的连接处均设有灯座圆环、橡胶垫和密封圈并与水密插座构成水下示位灯标的密封壳体，该密封壳体耐水压能直...
梁保强徐会希许以军李德隆张吉忠刘健
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
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一种潜标数据交换装置
本发明属于水下数据交换领域，具体地说是一种潜标数据交换装置，包括导向罩、主框架、尾翼板、尾挡板及尾保护板，作为安装基础的主框架一端与导向罩的一端相连，主框架的另一端连接有尾挡板，尾挡板与主框架的另一端之间设有尾保护板，尾...
郑荣梁洪光于闯梁保强张吉忠
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
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一种新型自动切换应急处理装置及实现方法
本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法，它包括应急处理电路，应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块；应急电源模块给应急功能模块供电，应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理，它安装在水下机器人的核心控制...
梁保强刘大勇李德隆张吉忠刘健
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自动驾驶单元全自动检测装置
本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强李德隆张吉忠
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