张孝祖
- 作品数：27 被引量：145H指数：7
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学经济管理更多>>
- 汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析被引量：21
- 2003年
- 对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难 笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ,从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性 基于此方法 。
- 黄治潭张孝祖乐巍
- 关键词：平顺性分析汽车频响函数动力学方程
- 汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法被引量：26
- 2003年
- 汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 。
- 乐巍张孝祖陈士安江浩斌
- 关键词：四自由度阻尼汽车模糊控制
- 1t级农用运输车发动机－传动系的合理匹配被引量：2
- 1995年
- 农用运输车发动机－传动系的匹配有其独特性，通过对１ｔ级农用车发动机－传动系各种匹配方案的模拟计算，分析了各种匹配参数对整车性能的影响规律，得出了１ｔ级在用车较佳的匹配方案。分析的结果对其它吨级的农用车开发同样具有指导作用。
- 张孝祖
- 关键词：发动机传动系农用运输车
- 基于模糊鲁棒控制的车辆半主动悬架性能分析被引量：11
- 2006年
- 半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力,通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼,实现了半主动悬架的阻尼有级可调。通过计算机仿真,验证了模糊鲁棒控制算法的有效性。
- 张孝祖武鹏黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架鲁棒控制模糊控制
- 阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用被引量：16
- 2004年
- 建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。
- 张孝祖乐巍陈龙
- 关键词：车辆半主动悬架模糊控制器计算机仿真
- 四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真被引量：7
- 2008年
- 建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比。仿真结果表明,采用H2/H∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能。
- 张孝祖李辉蔡双飞
- 关键词：车辆四轮转向仿真
- 灰熵关联法优化农用运输车动力传动系的参数匹配被引量：1
- 1999年
- 农用运输车动力传动系的参数匹配有其独特性对１ｔ级农用车动力传动系的各种匹配方案的模拟计算结果进行熵关联度分析。
- 余军合张孝祖
- 关键词：发动机传动系农用运输车
- 基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究被引量：7
- 2005年
- 分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。
- 陈效忠张孝祖
- 关键词：GPRSGPS/DR数据融合MC35PC/104
- 车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真被引量：9
- 2000年
- 建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析 ,并提出了当状态不完全能控时 ,判断哪一个状态量不能控的方法 以某车为例 ,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测 ,而对于路面输入不完全能控 。
- 罗雁卫修敬张孝祖帅克
- 关键词：车悬挂装置能控性能观测性仿真汽车
- 现代物流系统中库存-运输联合优化的博弈分析
- 回顾了库存与运输之间的关系,并介绍了现代物流系统优化研究中的一个较新领域-库存/运输联合优化.在此基础上,从合作博弈的角度分析论证了库存/运输联合优化的必要性和可能性,并指出联合优化库存与运输比单独优化其中某一环节更有益...
- 金志扬张孝祖江浩斌王国林
- 关键词：物流系统运输优化博弈论合作博弈
- 文献传递
