张宏
- 作品数：101 被引量：73H指数：6
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生一般工业技术更多>>
- 一种两平面间相对位姿的非接触检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种两平面间相对位姿的非接触检测装置，包括倾角传感器、安装架、基于单片机的主控系统与至少3个距离传感器；倾角传感器安装在安装架上且倾角传感器的至少1个测量轴与安装架垂直；基于单片机的主控系统通过I<Sup>2...
- 管贻生朱海飞苏满佳张联盟张宏
- 文献传递
- 一种基于视觉传感器的机器人自我定位精度评估方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉传感器的机器人自我定位精度评估方法及系统，方法包括以下步骤：S1：采集移动机器人的运动数据并录制为ROS包格式；S2：提取录制数据，将RGB图像和深度图像进行融合，得到当前时间戳下的点云信息；S3...
- 管贻生潘雅灵张宏何力
- 仿生攀爬机器人
- 本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连...
- 张义张鸿阳管贻生王彦之蓝天鹏张宏
- 文献传递
- 一种基于物体语义路标的移动机器人视觉定位方法
- 本发明公开了一种基于物体语义路标的移动机器人视觉定位方法，首先构建离线的物体路标全局地图，然后构建在线的物体路标局部地图，接着、以图结构为数学模型对物体路标局部地图和物体路标全局地图进行数学表达，并以子图匹配问题作为地图...
- 何力林旭滨杨益枘管贻生张宏
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- 一种自带真空源的负压吸附模块
- 本实用新型涉及一种自带真空源的负压吸附模块。该模块将三个真空吸盘连接在一起，由模块自带的真空泵同时抽真空而形成负压。主要包括真空吸盘、单向阀、真空泵、主支架、真空压力传感器、二位二通真空电磁阀、连接架、气管等。二位二通真...
- 朱海飞管贻生张联盟张宪民张宏
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- 一种模块化智能跟随行李箱
- 本实用新型公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本实用新型在安装时，根据...
- 管贻生张翔李毅费明福刘鹏飞何力张宏
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- 韧带断裂膝关节错位测量装置
- 本发明公开了韧带断裂膝关节错位测量装置，包括百分表、固定块、螺杆、支架及用于将整个测量装置捆绑于患者的小腿上的绷带，固定块与支架紧固连接；螺杆穿过百分表腹部下面凸耳的内螺纹孔和固定块两端的圆孔，将百分表安装在支架的上方；...
- 管贻生肖志光金文涛陈迦勒俞宏云张宪民张宏
- 文献传递
- 一种轮式爬杆机器人
- 本发明涉及一种轮式爬杆机器人。采用环状结构，包括有呈半圆环状的第一主支撑架、第二主支撑架、支撑架扣合关节、四个驱动轮总成、电源箱和控制箱，其中第一主支撑架与第二主支撑架通过支撑架扣合关节实现连接；四个驱动轮总成中的两个驱...
- 管贻生吴品弘苏满佳陈新张宏
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- 仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计被引量：7
- 2014年
- 针对仿人机器人视觉导航系统的鲁棒性受到运动模糊制约的问题,提出一种基于运动模糊特征的实时性异常探测方法.首先定量地分析运动模糊对视觉导航系统的负面影响,然后研究仿人机器人上图像的运动模糊规律,在此基础上对图像的运动模糊特征进行无参考的度量,随后采用无监督的异常探测技术,在探测框架下对时间序列上发生的图像运动模糊特征进行聚类分析,实时地召回数据流中的模糊异常,以增强机器人视觉导航系统对运动模糊的鲁棒性.仿真实验和仿人机器人实验表明:针对国际公开的标准数据集和仿人机器人NAO数据集,方法具有良好的实时性(一次探测时间0.1s)和有效性(召回率98.5%,精确率90.7%).方法的探测框架对地面移动机器人亦具有较好的普适性和集成性,可方便地与视觉导航系统协同工作.
- 吴俊君管贻生张宏周雪峰苏满佳
- 关键词：仿人机器人视觉导航鲁棒性
- 城市历史性地区主街道景观规划设计研究
- 在现代城市建设的浪潮中,对于其景观保护与发展面临的种种问题,该文从城市历史性地区主街道景观的构成要素入手,认识并分析它所具有类型特征;通过街道景观分析和保护方法研究,建构规划设计框架体系,以从体系出发的整体观念来明确街道...
- 张宏
- 关键词：景观规划设计城市建设
- 文献传递
