张建英
- 作品数：16 被引量：167H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制被引量：2
- 2010年
- 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.
- 张建英刘暾郑立伟
- 关键词：闭环反馈控制
- 基于零点配置的分力合成主动振动抑制方法研究(英文)被引量：3
- 2008年
- 分力合成方法可以有效抑制挠性振动,但当谐波数目较多时,分力数目急剧增加。本文用零点配置方法设计同时抑制多谐波分力合成控制力。零点配置方法的本质是在需抑制的系统极点处配置足够的零点以消除振动,得到时间间隔相等的分力合成力,此方法在抑制的谐波数目增加时分力数量线性增加。仿真结果证实零点配置方法的有效性和优越性。
- 张建英刘暾
- 关键词：主动振动控制
- 分力合成主动振动抑制方法和闭环反馈控制的同时设计
- 分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制系统的结构振动，但它不能抑制外部干扰带来的振动。本文基于比例+速率反馈控制器，研究了同时设计分力合成主动振动抑制和闭环反馈控制参数的方法，以使系统获得最佳性能。对单挠性杆模型进行仿真，...
- 张建英刘暾
- 关键词：闭环反馈控制
- 文献传递
- 基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法被引量：3
- 2010年
- 分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式,设计出常幅值的时间最优大角度机动策略.数值仿真结果证实了方法的有效性.
- 张建英刘暾郑立伟
- 关键词：挠性结构大角度机动脉宽调制技术
- 月球车路径规划方法的初步研究
- 路径规划是机器人也就是月球车导航系统中最重要的任务之一,全局路径规划是移动机器人(月球车)研究领域的一个重要课题,对它的研究有重要的意义.如何寻找一条从起点到终点的无碰路径是本文的研究重点.本文在总结已有路径规划方法的基...
- 张建英
- 关键词：路径规划神经网络算法降维法
- 文献传递
- 基于人工势场法的机器人路径规划被引量：104
- 2006年
- 人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线上时,对机器人施加一个依赖于障碍物的控制力,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果说明此方法是有效的.
- 张建英赵志萍刘暾
- 关键词：路径规划人工势场
- 频域内分力合成主动振动抑制方法研究
- 分力合成方法可以有效抑制挠性振动，但当谐波数目增多时，分力数目急剧增加。本文用零点配置方法设计同时抑制多谐波的分力合成控制力。零点配置方法的木质是在需抑制的系统极点处配置足够的零点以消除振动，得到时间间隔相等的分力合成力...
- 张建英刘暾
- 文献传递
- 挠性航天器姿态机动中的分力合成主动振动抑制方法研究
- 随着航天技术的不断发展，复杂化成为越来越多航天器结构的一个重要特点，例如带有大型太阳电池帆板和天线等的飞行器。太阳电池帆板和天线等被称为附件，他们多数是可弹性变形的，通常称为挠性附件。飞行器挠性附件的振动与刚体运动的耦合...
- 张建英
- 关键词：主动振动抑制性能指标
- 文献传递
- 适用于大距离拦截问题的零控脱靶量计算方法被引量：4
- 2007年
- 对于中制导后具有较长滑行距离的大气层外拦截问题,为了精确确定零控脱靶量,两飞行器间的重力差必须被合理考虑。利用牛顿二项式定理及现代控制理论推导了两飞行器间相对运动状态解析表达式,并利用牛顿迭代法计算零控脱靶量发生时刻,最后得出一种快速而又具有较高精度的预测零控脱靶量改进方法。为验证预测方法的精度,介绍了几种常见的零控脱靶量计算方法并进行了数学仿真,仿真结果表明改进的ZEM预测方法具有明显的应用优势。
- 郑立伟荆武兴张建英
- 关键词：零控脱靶量中段制导拦截
- 频域内分力合成主动振动抑制方法研究
- 分力合成方法可以有效抑制挠性振动,但当谐波数目增多时,分力数目急剧增加。本文用零点配置方法设计同时抑制多谐波的分力合成控制力。零点配置方法的本质是在需抑制的系统极点处配置足够的零点以消除振动,得到时间间隔相等的分力合成力...
- 张建英刘暾
- 文献传递
