张淑萍
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东科技学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 类人机器人机构设计及运动仿真
- 2022年
- 为了提高学生对于机械结构的认知能力和综合运用能力,抓住机器人这一热门元素,设计了一款基于机械结构的教具机器人。机器人采用仿人型设计,由头部、身体、手臂和腿部结构4部分组成,重点对头部、手臂和腿部进行了设计,头部和手臂由常用的曲柄摇杆机构组成,腿部由杨森连杆机构组成,各部均由电机通过齿轮机构带动各机构实现动作,头部和手臂采用SG90舵机驱动,腿部采用转矩较大的BM8206微型直流电动机驱动。头部可实现上下点头动作,手臂可上下摆动,腿部能完成两足同时抬落的行走动作。机器人的建模和组装使用SolidWorks完成,并进行了运动仿真,获得了头部运动曲线和腿部行走轨迹,验证了设计方案的可行性。可以通过3D打印方式获得实物模型,以辅助机械类课程的教学或者机器人方面的研究工作。
- 吴金海张艳华黄自强张淑萍李真真
- 关键词：机器人SOLIDWORKS运动仿真
- 材料成型及控制工程专业实践课教学改革思路与措施被引量：1
- 2016年
- 实践课程是地方应用型本科院校工科专业教学体系中的重要组成内容。介绍了广东科技学院材料成型及控制工程专业进行实践教学改革的内容,并提出了相应的改革措施,形成相应的实践教学课程体系,总结了改革成效。
- 李炳张淑萍高俊国
- 关键词：实践教学教学改革
- EAT教学理念在机械制图课程授课中的应用被引量：1
- 2016年
- 介绍了EAT教学理念,运用EAT教学理念指导机械制图课程教学,阐述了EAT教学理念对教师和学生的影响,最后明确EAT教学理念的本质是一种以学生为中心的教学理念,可以提高学生的学习效果。
- 张淑萍
- 关键词：机械制图授课
- 四足教具机器人机构设计及运动仿真
- 2022年
- 机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。
- 张艳华张淑萍李真真
- 关键词：机器人教具SOLIDWORKS
- 触变成形AZ91D镁合金表面微弧氧化陶瓷层滑动摩擦磨损性能的研究被引量：1
- 2011年
- 在以Na2SiO3为主体的电解液中,利用微弧氧化技术在触变成形AZ91D镁合金表面原位生长出厚60～65μm的膜层,用UMT-2MT型球-块往复式摩擦试验机对膜层的干滑动磨损行为进行了研究。用SEM、XRD分析了微弧氧化陶瓷层磨损前后的表面形貌和相组成。结果表明:微弧氧化膜层是由Mg2SiO4、Mg、MgO、MgO2和Al3.16Mg1.81组成的陶瓷层;在滑动磨损过程中,随着载荷的增大,摩擦系数先增大后减小,磨损率则先缓慢增长后迅速增长;随着频率的增加,摩擦系数逐渐降低,磨损率先上升后缓慢下降,磨损机制由微切屑磨损向磨粒磨损转变。
- 李炳张淑萍马颖
- 关键词：微弧氧化
