张炎华
- 作品数：139 被引量：751H指数：13
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金上海市科委科技攻关项目船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于神经网络的主动隔振器被引量：8
- 1999年
- 将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于ＢＰ网络的主动控制方法．给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则．分析了它在建模和控制方面所具有的特点．经计算机仿真表明，该方法控制效果优于机械隔振和ＰＩＤ主动隔振。
- 朱荣莫友声张炎华
- 关键词：神经网络最优控制振动控制隔振器
- 神经网络在船舶操纵中的应用研究被引量：5
- 1999年
- 该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究，并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。
- 黄梓瑜张炎华
- 关键词：神经网络预测控制船舶操纵
- 有色噪声自适应滤波的研究被引量：2
- 1992年
- 本文利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法.该方法对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法,使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算,表明该方法可行.
- 刘思行张炎华
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波有色噪声
- 捷联系统姿态算法的优化被引量：5
- 1998年
- 该文对姿态计算四元数方法进行了研究．通过对计算姿态矩阵的ＵＳ分解，清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差；同时也对整流误差。
- 程加斌张炎华
- 关键词：捷联系统惯性导航系统
- 船舶操舵陆上仿真系统的研制
- 2005年
- 本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。
- 杜刚战兴群翟传润张炎华
- 关键词：仿真系统操舵陆上船舶自动舵硬件组成海试
- 卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法
- 一种卫星导航技术领域的卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法，在二进制编码符号的基础上，将传统的扩频符号分裂为K个单元，每个单元采取基于MSK(最小移频键控)的符号脉冲波形来取代二进制值波形，通过选择适合的参数，从...
- 战兴群刘卫翟传润杜刚刘莉牛满仓张炎华
- 文献传递
- 节约组态软件点数的方法研究
- 可编程逻辑控制器PLC和组态软件已经成为现代工业控制中监控系统开发的主要工具,而组态软件的严格的通讯点数限制往往影响了其编程的灵活性.本文以船舶机舱监测报警系统为例介绍三种节约组态软件点数的上位机和PLC编程方法.
- 赵隽战兴群张炎华
- 关键词：可编程逻辑控制器组态软件船舶机舱监测报警
- 文献传递
- 大深度多普勒计程仪方案研究被引量：3
- 2001年
- 多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在 GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天 ,多普勒计程仪仍然有其不可替代的导航作用 ,尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态 ,列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状 ,在此基础上 。
- 战兴群张炎华徐廷良
- 关键词：船用计程仪大深度雷达导航
- 水下图像导航技术在潜艇上的应用被引量：4
- 2001年
- 潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此 ,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状 ,指出将其应用于潜艇导航的可行性。
- 赵会滨战兴群张炎华
- 关键词：合成孔径声纳组合导航信号处理技术潜艇
- 基于码长特征的频谱分离系数检测方法
- 一种卫星导航技术领域的基于码长特征的频谱分离系数检测方法。包括步骤如下：得到所有卫星信号初始集合的大小N；获得信号的信息列表；集合M为待检测集合，M<Sup>k</Sup>为已知信号集合；码长特征参数α<Sub>k</S...
- 战兴群刘莉杜刚翟传润张炎华刘卫牛满仓
