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张红星

作品数：16 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇梯度算法
  • 4篇避障
  • 4篇AUV
  • 3篇水下目标
  • 2篇单目视觉
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位船舶
  • 2篇动态避障
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇信息熵
  • 2篇学习算法
  • 2篇训练环境
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇障碍物
  • 2篇帧差
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇张红星
  • 13篇孙玉山
  • 13篇张国成
  • 10篇于鑫
  • 6篇周天
  • 4篇李岳明
  • 1篇张强

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法
一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法，涉及水下机器人避障技术领域。本发明是为了解决目前缺乏水下自主航行器对动态障碍物的避障研究的问题。本发明建立水下自主航行器模型与运动学模型，获取周围障碍物的信息；采集水下自...
孙玉山罗孝坤张国成李岳明薛源于鑫张红星
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基于最大熵的演员-评论家框架的AUV运动规划方法
本发明公开了基于最大熵的演员‑评论家框架的AUV运动规划方法，包括以下步骤：S1：构建AUV操纵性模型；S2：确定AUV的状态空间与动作空间；S3：基于MDP决策过程，提出基于最大熵的强化学习算法，构建神经网络结构，搭建...
孙玉山于鑫张国成罗孝坤薛源张红星柴璞鑫
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基于信息熵的主从式AUV协同导航方法研究
多AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)协同作业是未来水下作业的发展趋势，协同导航是其关键技术之一，主从式AUV协同导航系统不仅可以提高从AUV定位精度，而且能大大降低协同作业系统的成本，主从式...
张红星
关键词：自适应滤波信息熵
一种基于信息熵的多领航AUV协同导航方法
本发明公开了一种基于信息熵的多领航AUV协同导航方法，具体涉及一种基于信息熵的多领航AUV协同导航方法。本发明将从AUV与各个主AUV的相对距离信息分别作为子观测模型，建立子滤波器，最终采用信息熵的方法将各子滤波器的结果...
张国成张红星孙玉山薛源张强张力文
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一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法
本发明是一种基于深度学习的水下单目视觉目标深度定位融合估计方法。本发明属于水下单目视觉定位融合估计技术领域，本发明建立水下摄像机的量化坐标系，确定点投影到玻璃下表面的像距离主光轴的距离，建立基于二次投影的水下摄像机成像模...
孙玉山周天张国成李岳明唐同泽张红星薛源
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一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法
本发明是一种水下自主航行器在大尺度连续性障碍物环境中路径规划避障控制方法。本发明涉及水下机器人路径避障规划技术领域，本发明建立存在大尺度连续性障碍物模拟训练环境，以避障传感器信息为输入，航行速度和偏航角速度为输出搭建深度...
孙玉山罗孝坤张国成冉祥瑞柴璞鑫薛源于鑫张红星
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目标与干扰声学特性的水池动态模拟技术
本文的内容主要是关于水下目标与干扰声学特性的水池半实物仿真系统技术研究。此系统将有助于声自导鱼雷声信号处理技术的研究与发展，为声自导鱼雷从接收信号中提取目标的动态特征提供有效的研究和实验方法。 　　作者对水下目标的声散...
张红星
关键词：声自导鱼雷声信号处理水下目标
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一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法
一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法，涉及水下机器人避障技术领域。本发明是为了解决目前缺乏水下自主航行器对动态障碍物的避障研究的问题。本发明建立水下自主航行器模型与运动学模型，获取周围障碍物的信息；采集水下自...
孙玉山罗孝坤张国成李岳明薛源于鑫张红星
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基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法
本发明公开一种基于改进的联邦滤波的水下AUV传感器时间配准方法，包括：S1、构建测距声纳的测距模型，获得声纳数据；S2、获取配准周期内姿态传感器数据，作为第一姿态数据，对所述第一姿态数据进行预处理，获得处理后的配准周期内...
张国成张红星周天于鑫孙玉山罗孝坤薛源
一种基于时空解耦的多动力定位船舶协同编队控制方法
一种基于时空解耦的多动力定位船舶协同编队控制方法，涉及动力定位船的控制技术领域。本发明是为了解决基于路径跟踪的编队控制策略完成编队任务所需时间长的问题。本发明根据路径跟踪任务和速度协调编队任务分别设计路径跟踪控制器和速度...
张国成薛源孙玉山周天张红星张力文罗孝坤于鑫
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