张育锋
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于两台激光扫描仪的异型构件几何数据检测装置
- 本实用新型公开了一种基于两台激光扫描仪的异型构件几何数据检测装置，该装置包括扫描单元、计算机单元；所述扫描单元包括分别设置于扫描平台、设置与扫描平台两侧的两台三维激光扫描仪、机械手臂以及固定标靶；所述机械手臂和固定标靶设...
- 曹爽赵轩赵显富孙景领王新志张育锋
- 文献传递
- 工业构件密集点云数据与CAD模型的配准被引量：4
- 2015年
- 针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法。该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测。实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率。
- 赵显富张育锋曹爽赵轩
- 关键词：点云数据数据配准CAD模型
- 三维数据点云的去噪及其检测
- 在工业铁塔构件的生产过程中,为了让现场铁塔能顺利的组装、立塔,在铁塔出场之前必须对铁塔进行“试组装”,这个过程主要是试验铁塔构件加工的正确与否,在铁塔构件加工过程中,由于加工工艺的缺陷或者加工过程的操作原因,使得构件与设...
- 张育锋
- 关键词：三维激光扫描技术点云去噪配准
- 文献传递
- 基于一台激光扫描仪的异型构件几何数据检测装置
- 本实用新型公开了一种基于一台激光扫描仪的异型构件几何数据检测装置。该装置包括扫描单元和计算机单元；所述扫描单元指可升降转平台、设置于可升降转平台一边的三维激光扫描仪以及固定标靶，可升降转平台的控制端与计算机单元相连，三维...
- 赵显富曹爽张育锋赵轩孙景领王新志
- 文献传递
- 利用三维激光扫描技术检测工业构件螺栓孔的空间位置被引量：9
- 2014年
- 面向工业检测领域提出一种工业构件螺栓孔的空间位置检测方法,以解决大型工业钢结构特征位置的检测问题。通过三维激光扫描获得构件的完整点云,提取螺栓孔的点云,利用非线性的最小二乘法拟合螺栓孔的中心,获得螺栓孔中心在点云坐标系中的坐标。同时,根据设计尺寸建立构件的标准模型作为检测的基准,将模型特征转换成一组点表示,拟合对应的螺栓孔中心,获得螺栓孔中心在模型坐标系中的坐标。利用两个坐标系中若干个公共点计算平移矩阵和旋转矩阵,最后将点云坐标系中的坐标转换到模型坐标系中,计算出标准模型与构件对应点之间的误差,从而实现对工业构件螺栓孔的空间位置精度检测。
- 赵显富宗敏赵轩曹爽张育锋
- 关键词：三维激光扫描
