张英俊
- 作品数:111 被引量:371H指数:10
- 供职机构:大连海事大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 多式联运复杂物流系统综合管理关键技术与应用
- 陈燕张英俊孙永祚靳志宏张迈汲业屈莉莉李桃迎杨明陈佳唐安慧曹妍徐斌朱飞祥牟向伟
- 多式联运是现代物流服务业最为复杂的运营组织模式,它的兴起标志着中国第三产业进入发展高峰期。对多式联运复杂物流系统实施综合管理是确保其高效、安全的关键。但欧美等国家在物流监控、管理、信息集成等软件技术方面长期垄断市场,严重...
- 关键词:
- 关键词:多式联运物联网
- 一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法
- 本发明公开了一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法,所述的系统包括船位采集设备、船位数据库服务器、船舶信息数据库服务器、立体化监控平台等设备;所述的立体化监控平台运行的船舶立体化监控平台软件包括二维船舶监控子平台软...
- 张英俊梁雄耀党志胜游晓霞邢胜伟余荣华
- 便携式船舶定位导航通信终端
- 本实用新型公开了一种便携式船舶定位导航通信终端,包括VHF导航通信终端,其特征在于还包括有GPS定位模块,身份码信息模块,报警模块,供电单元;所述的GPS定位模块,接收从上级基站发出的位置查询信号或传输当前GPS定位信息...
- 李阳张英俊李慧
- 文献传递
- 一种基于微机电惯性传感器与摄像机的船载视频同步采集系统及方法
- 本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法,其包括:捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器,该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据,并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号;摄像机...
- 刘文张英俊朱飞祥李元奎杨雪锋高宗江
- 中国北方海区AIS应用研究(英文)
- 2007年
- 研究了AIS在中国北方海区的四种应用,提出应得到海事主管机关更多关注的四方面问题,分析各方面问题的根源以及潜在的和现时的影响.引入四种新理念和建议以应对目前AIS在中国北方海区应用中显现的问题.认为AIS不适宜单独应用于海事安全管理,而需要和其他助航手段和理念的结合.
- 赵海波张英俊
- 关键词:船舶自动识别系统
- 海运船舶自主避碰技术研究进展与趋势被引量:9
- 2022年
- 对近年来国内外海运船舶自主避碰技术的研究现状进行梳理,并将自主避碰方法分为三类,分别归纳分析了每类方法的研究进展以及海运船舶避碰系统开发与应用情况;提出了船舶自主避碰技术尚待解决的问题,包括:狭窄水域和繁忙水域的避碰决策问题、基于船间信息交互的多船自主协调避碰问题、自主避碰系统与船舶控制系统的协调和集成问题以及自主避碰系统智能性、可靠性、完备性测试问题;阐述了船舶自主避碰技术的研究趋势,提出下一步需突破的核心理论和关键技术问题,包括:复杂水域中融合机器学习的多船自主避碰理论和高效算法、不同避碰算法的自适应集成与融合、智能船舶和传统船舶混合交通环境下的船间交互协同理论、船舶自主避碰决策和船舶车舵控制一体化、船舶自主避碰系统测试技术等。
- 张英俊翟鹏宇
- 关键词:避碰决策
- 便携式船舶定位导航通信终端
- 本发明公开了一种便携式船舶定位导航通信终端,包括VHF导航通信终端,其特征在于还包括有GPS定位模块,身份码信息模块,报警模块,供电单元集成于VHF导航通信终端内;所述的GPS定位模块,接收从上级基站发出的位置查询信号或...
- 李阳张英俊李慧
- 文献传递
- 一种不确定环境下的船舶动态避障优化方法及系统
- 本发明提供一种不确定环境下的船舶动态避障优化方法及系统,方法包括判断船舶当前所处位置是否陷入局部极小值;确定船舶当前所处位置陷入局部极小值后,将原目标点更新为临时目标点,并引导船舶前进,所述临时目标点根据与船舶位置距离最...
- 张秀国张英俊李承泽郑易松郭嗣彧
- 文献传递
- 基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法
- 本发明提供一种基于安全距离约束和LOS视线判断的无人船路径规划方法,包括:获取船舶航行环境信息,并将所述环境信息转化为实验环境数据;获取起点坐标和终点坐标,并基于LOS视线算法判断起点和终点间的连线是否穿过障碍物;选取移...
- 张秀国张凤阁张英俊王少博曹志英杜意权魏岩旭
- 试论航海教育与文献质量控制被引量:1
- 2001年
- 海事类大学图书文献的控制 ,应围绕 2 1世纪国际航运市场对人才的需求来实现 ,信息服务人员要积极参加共享数据库的建设 ,收集网络资源 ,扩大虚拟文献 ,突出自己的专业特色。
- 龚婷张英俊
- 关键词:航海教育IMO文献资源