张跃
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 农用柴油机动力总成刚体模态参数识别
- 2010年
- 介绍了农用柴油机动力总成在约束状态下进行刚体模态参数识别的方法。通过动力总成按正常状态安装在台架上,用锤击法进行测试,使用ME’scopeVES软件对其模态参数进行识别,得到了该型柴油机动力总成的各阶刚体模态。参考相干性曲线,通过理论计算结果与实验结果的对比,验证了采用该方法进行刚体模态识别的有效性。
- 张跃崔根群王海霞
- 关键词：动态特性动力总成相干性
- 基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法
- 本发明为基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法。该检测方法在待检测空间刚体上布置多个带有光源的惯性单元，包括质心计算模块，以惯性单元光源所在位置h<Sub>k</Sub>为球心，惯性单元光源所在位置到空间刚体质...
- 张慧博姚金铭赵宝山张跃戴士杰
- 文献传递
- 基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法
- 本发明为基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法。该检测方法在待检测空间刚体上布置多个带有光源的惯性单元，包括质心计算模块，以惯性单元光源所在位置h<Sub>k</Sub>为球心，惯性单元光源所在位置到空间刚体质...
- 张慧博姚金铭赵宝山张跃戴士杰
- 文献传递
- 客车动力总成悬置系统设计研究被引量：3
- 2010年
- 针对某客车存在的振动偏大问题,对原悬置系统进行测试和隔振性能分析,并基于能量法解耦等解耦理论,以悬置的刚度和安装角度为变量进行改进设计,改善了悬置系统的隔振性能。通过整车振动试验,对原车悬置系统改进前后的数据进行比较,证明了改进设计的有效性和合理性。
- 王海霞武一民张跃杜朋
- 关键词：振动与波动力总成悬置系统解耦
- 自主车辆的地面通过性预测研究
- 复杂环境下作业的自主车辆需要行驶于不同的环境中，决定自主车辆移动性的一个关键因素是地形探测能力。可靠、高效的地形探测系统将使车辆能够推测周围环境状况、地面的几何特征和物理特征，从而实现智能车辆的导航及精确的机动性预测。 ...
- 张跃
- 关键词：自主车辆复杂环境信息采集
- 文献传递
