张连明
- 作品数：7 被引量：153H指数：4
- 供职机构：广东工业大学材料与能源学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 一种移动机器人的路径规划算法被引量：40
- 2003年
- 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。
- 霍迎辉张连明
- 关键词：移动机器人路径规划算法智能机器人
- 转基因超微量注射控制器的研究
- 2004年
- 本文叙述了转基因操作系统的研究现状,介绍了一种气压电控式超微量注射控制器的原理与设计。
- 张连明杨宜民
- 关键词：转基因生物工程气压
- 嵌入式系统的设计与开发被引量：49
- 2003年
- 本文介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 ,并结合实例进行了说明。
- 张连明霍迎辉
- 关键词：嵌入式系统硬件平台操作系统
- 移动机器人路径规划的最短切线路径算法被引量：14
- 2003年
- 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简单,计算快捷,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
- 霍迎辉张连明杨宜民
- 关键词：移动机器人路径规划智能机器人
- 采用激光辅助装置的机器人视觉跟踪自适应控制
- 2003年
- 本文从机器人视觉系统的实际问题出发,提出一种采用激光辅助装置的机器人视觉系统对运动目标进行跟踪的自适应控制方案,介绍了自适应系统的结构并对自适应律的设计进行了推导。
- 霍迎辉张连明
- 关键词：自适应控制机器人视觉目标跟踪
- 转基因微细作业系统中超微量注射控制器的研制
- 目的：转基因是近年来在生命科学领域广泛应用的新兴技术,目前80％以上的转基因动物模型是利用显微注射法构建完成的.外源基因的注射关系到细胞的容受量及其成活率.该文围绕着转基因微注射系统中的超微量注射控制技术进行了以下几方面...
- 张连明
- 关键词：转基因
- 文献传递
- 嵌入式系统的设计与开发被引量：52
- 2004年
- 嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物 ,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。文中介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 。
- 张连明霍迎辉
- 关键词：嵌入式系统处理器存储器I/O端口
