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张鹏

作品数：30 被引量：16H指数：2
供职机构：青岛农业大学更多>>
发文基金：重庆交通大学省部共建水利水运工程教育部重点实验室开放基金山东省高等学校科技计划项目青岛市公共领域科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇芽孢
  • 4篇芽孢杆菌
  • 4篇摘机
  • 4篇青枯
  • 4篇青枯病
  • 4篇网络
  • 4篇无线
  • 4篇枯病
  • 4篇杆菌
  • 4篇传感
  • 3篇移动通讯网络
  • 3篇雨量
  • 3篇雨量计
  • 3篇园林
  • 3篇园林灌溉
  • 3篇通讯网
  • 3篇通讯网络
  • 3篇农业科学
  • 3篇无线视频
  • 3篇警示系统

机构

  • 30篇青岛农业大学
  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 30篇张鹏
  • 16篇李娟
  • 8篇郭亭亭
  • 7篇于艳
  • 5篇佟春明
  • 5篇程世田
  • 4篇王至秋
  • 4篇张艳萍
  • 4篇杨建明
  • 4篇徐树生
  • 3篇高洪伟
  • 3篇董向丽
  • 3篇岳丹松
  • 3篇李保华
  • 3篇陈秀荣
  • 3篇何晓宁
  • 3篇张宝琳
  • 3篇司小胜
  • 3篇冯磊
  • 3篇杨丽丽

传媒

  • 2篇农业工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能辨识采摘机器人及采摘方法
本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4...
李娟郭亭亭张鹏纪鉴新
文献传递
一种病害的预测警示系统
本实用新型公开了一种病害的预测警示系统，包括下位机、单片机控制模块、存储模块、时钟模块、液晶显示模块、太阳能供电模块、GPRS模块、气象数据采集模块和上位机，所述上位机依次连接有GSM模块、移动通讯网络和农户手机，所述气...
李娟李保华张鹏董向丽
文献传递
一株高效拮抗青枯病菌的贝莱斯芽孢杆菌LGT-1及其应用
本发明公开了一株高效拮抗青枯病菌的贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1及其应用。所述贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1分类命名为贝莱斯芽孢杆菌<I>Bacillus </I><I>velezensis</I>，保藏编号为CGMCC No.24...
杨建明申国明王兆宝张鹏周杰李贵童张育榛张艳萍
一种病害的预测警示系统
本发明公开了一种病害的预测警示系统，包括下位机、单片机控制模块、存储模块、时钟模块、液晶显示模块、太阳能供电模块、GPRS模块、气象数据采集模块和上位机，所述上位机依次连接有GSM模块、移动通讯网络和农户手机，所述气象数...
李娟李保华张鹏董向丽
文献传递
含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断被引量：13
2012年
研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
李娟赵友刚于洋张鹏高洪伟
关键词：故障诊断网络化控制系统时滞系统最优控制
一种防治青枯病的芽孢杆菌复合菌剂及其应用
本发明公开了一种防治青枯病的芽孢杆菌复合菌剂及其应用。所述芽孢杆菌复合菌剂是由混合菌种种子液扩培制成的，其中包括采用保藏编号为CGMCC No.24342的贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1和CGMCC No.24343的解淀粉芽...
杨建明申国明王兆宝张鹏周杰李贵童张育榛张艳萍
农业院校《现代控制理论》双语教学探索与思考
2016年
双语教学是实现我国高等教育与国际接轨,培养和提高高校毕业生国际竞争能力的重要方法和途径。结合《现代控制理论》课程的特点以及农业院校双语教学存在的实际问题,从教学目标、教学模式、教材选用和培训教师方面提出了解决方案与建议。
张鹏于艳倪志伟刘志深
关键词：农业院校现代控制理论双语教学教学模式
基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法，该估计方法主要包括：建立多阶段任务过程模型，估计任务时间的概率密度函数；建立系统退化过程模型，估计剩余寿命；根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性...
李娟冯磊司小胜陈秀荣张宝琳徐树生张鹏
文献传递
一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法
本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第...
李娟郭亭亭张鹏佟春明闫法兵程世田王至秋岳丹松杨丽丽
文献传递
基于VC++6.0的柿子采摘视觉研究及特征参数的提取被引量：2
2015年
实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。
李胜多黄国富张鹏胡彩旗张守飞
关键词：VC++6.0特征参数
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