强艳辉
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省科技攻关计划博士科研启动基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制被引量：3
- 2009年
- 利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。
- 温淑焕强艳辉
- 基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究
- 2009年
- 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。
- 温淑焕强艳辉
- 关键词：RBF神经网络鲁棒自适应
- 未知环境下Elman网络X-Y平台力控制
- 2009年
- X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台位置控制器的前提下实现力控制的方案,即系统的外环为力控制回路,根据力误差修正参考位置,使平台与环境的实际接触力跟踪期望力。在力控制回路中,利用改进Elman网络在线辨识未知环境,不需要环境位置和刚度的先验知识,这种方法有误差补偿作用,对干扰和环境等不确定因素具有鲁棒性,仿真结果表明了控制方案的有效性。
- 温淑焕强艳辉
- 关键词：改进ELMAN神经网络未知环境
- 基于X-Y平台的力/位置智能控制研究
- 利用X-Y平台进行抛光,打磨等作业时,平台与环境接触,在精确位置跟踪的同时需对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台,本文在参考国内外相关文献的基础上,对其进行了力控制研究,主要研究内容如下: 首先,...
- 强艳辉
- 关键词：改进ELMAN神经网络RBF神经网络模糊控制阻抗控制
- 文献传递
