彭志召
- 作品数:67 被引量:190H指数:8
- 供职机构:装甲兵工程学院更多>>
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- 相关领域:机械工程交通运输工程兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化被引量:13
- 2018年
- 针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。
- 张进秋彭虎张建彭志召孙宜权王辉
- 关键词:遗传算法LQR权矩阵
- 四球摩擦磨损试验系统
- 本实用新型公开了一种四球摩擦磨损试验系统,它包括机座,机座上安装有油盒装置,油盒装置上方设有旋转轴机构,油盒装置上安装有摩擦力传感器和摩擦系数传感器。油盒装置包括固定支座,固定支座上安装有用于盛放被测液体的油盒,油盒顶口...
- 张进秋赵明媚姚军彭志召孙宜权黄大山王兴野彭虎魏子剑李欣张钰
- 文献传递
- 叶片式磁流变液减振器结构设计与优化被引量:12
- 2013年
- 基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真,发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化,大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明,该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液(magneto-rheological fluid,简称MRF),增大了MRFD阻尼力矩的可调范围,保证了减振器的可靠性。实验结果表明,所设计的MRFD工作稳定,耗功能力好,满足实车应用的需求。
- 张进秋彭志召张建岳杰
- 关键词:磁流变液减振器力学模型结构优化
- 军用履带车辆电磁悬挂结构设计与控制算法研究被引量:4
- 2016年
- 针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的电磁悬挂结构方案。依据军用车辆能量回收潜力和行驶性能与射击精度对悬挂控制的要求,提出采用分档控制方法的基于行驶工况与作战效能的振动控制策略。分析表明,该电磁悬挂具有Fail-Safe功能,增加了参数的可调范围,在分档控制策略下能够实现车辆振动的被动、半主动和主动控制,并能在a档和b档时采用电磁馈能实现振动能量的部分回收,适用于军用履带战斗车辆振动控制需求。
- 张进秋岳杰彭志召张磊黄大山
- 关键词:磁流变阻尼器电磁作动器
- 滚珠丝杠式电磁悬架装置
- 本发明公开了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置,包括:安装座;减振缸体,其包括第一缸体和第二缸体;第二缸体的上端自第一缸体的下端伸入至第第一缸体中,并能够沿第一缸体的轴向移动;减振弹簧,其套设在第一缸体上并位于上止挡环和下止挡环...
- 张进秋王兴野孙宜权黄大山彭虎姚军张建彭志召李欣魏子剑赵明媚
- 文献传递
- 羰基铁粉的铁含量和粒径对磁流变液剪切屈服强度的影响被引量:8
- 2014年
- 研究了羰基铁粉中Fe含量和颗粒粒径对磁流变液的剪切屈服强度影响。结果表明,不同载液磁流变液的最大剪切屈服强度随着Fe含量的增大和软磁性颗粒粒径的增大而提高。推导了铁含量和粒径两个影响因素的比例关系,得到了颗粒粒径和Fe含量相互的权重关系,并进行了验证,发现Fe含量对磁流变液的剪切屈服强度的影响比颗粒粒径的影响更大。最后,分析了实验误差,证明实验结论是有效的。
- 姚军张进秋彭志召张光磊
- 关键词:金属材料磁流变液颗粒粒径
- 磁流变液再分散性定量测试方法及装置
- 本发明公开了一种磁流变液再分散性定量测试方法以及可用于该测试方法的测试装置。该测试方法包括步骤:称量计算出装入烧杯内的待测磁流变液质量m;用电机带动搅拌桨搅拌磁流变液;从搅拌起始零时刻至搅拌结束时刻这一时间段T内实时采集...
- 张进秋姚军刘峻岩彭志召张磊黄大山王兴野彭虎
- 文献传递
- 车辆半主动悬挂的频域控制算法被引量:19
- 2013年
- 依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法。该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用。
- 彭志召张进秋张雨岳杰王舟
- 关键词:半主动悬挂天棚控制
- 一种磁流变阻尼器
- 本发明公开了一种磁流变阻尼器,包括上下相连的阻尼缸和补偿缸。阻尼缸包括外筒,外筒内设内筒,内筒外壁交替套有磁轭环、永磁环,相邻磁轭环与其间永磁环形成的环形槽内绕有励磁线圈,磁轭环与励磁线圈外交替套有导磁套环、隔磁套环,导...
- 彭志召张进秋刘峻岩张咏清滕涛王兴野彭虎姚军魏立刚
- 文献传递
- AMT关键技术的发展现状与展望被引量:5
- 2014年
- 介绍了电控制机械式自动变速器(AMT)的概念、基本原理及其优缺点,重点对AMT关键技术的国内外发展现状进行了较为详细的分析和介绍;AMT的关键技术包括执行机构的设计、起步过程中离合器的控制、换挡过程的控制和发动机的控制;近年来,这些技术在国内已取得了较为快速的发展,但在很多方面仍需要改善和提高;未来在我国发展和推广AMT技术具有很好的前景和十分重要的意义。
- 王兴野李国强彭志召黄大山张东升
- 关键词:电控机械式自动变速器