徐伟
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国计量学院计量测试工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于热力耦合的孔零件热变形控制
- 温度变化引起的热变形是普遍存在且不可避免的.对工程而言温度变化导致结构形体变化，就必然导致系统的精度降低.在纳米测量和精密技术中，随着精度的提高，由温度变化引起的误差对精度的影响也越来越大，成为影响精度的重要或是主要因素...
- 罗哉徐伟刘慧平
- 关键词：热力耦合热变形
- 视觉导引AGV纠偏算法研究被引量：11
- 2016年
- 针对视觉导引AGV在纠偏过程中,由于视觉导引实时性不足和常规PID中积分积累所引起的系统超调与振荡问题,提出以位置偏差作为控制系统输入,利用积分分离PID纠偏算法求得左右轮速度差,通过下位机控制左右驱动电机实现差速纠偏的控制策略。首先根据上述控制策略建立AGV小车运动学模型,分析小车在纠偏过程中的曲线运动轨迹特征,建立纠偏方程,然后通过系统辨识获得控制系统参数,设计积分分离PID纠偏算法,最后通过MATLAB进行数值仿真。仿真结果表明,积分分离PID控制器在调节时间、抑制超调与振荡方面性能优于常规PID控制器,仿真曲线具有较好的快速性和平稳性,并能够更平稳地对AGV轨迹偏差进行校正。
- 罗哉刘慧平胡晓峰徐伟
- 关键词：积分分离视觉导引
- 汽车复合制动气室储能弹簧失效分析被引量：2
- 2015年
- 以汽车复合制动气室驻车制动腔内的储能弹簧作为研究对象,介绍了驻车制动腔的结构组成和制动过程。通过分析复合制动气室的工作原理,提出了引起驻车制动失效的螺旋压缩储能弹簧的失效判断方法。利用气阀综合试验台测得的弹簧工作载荷和推杆行程的数据对失效判断方法加以验证。试验验证结果表明,该判断方法能够判别储能弹簧是否失效。
- 罗哉魏青徐伟
- 关键词：驻车制动
- 全闭环工作台的建模及PID控制被引量：2
- 2010年
- 一维工作台是目前主流检测的基本组成单元,其动态性能直接影响到检测设备的精度和效率。在建立其传动模型的基础上,采用Simulink软件,仿真一维工作台中的电流、速度以及位移全闭环PID参数的整定过程,使其具有良好的动静态特性,最终得到最优控制参数。试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PID参数,并有效缩短调试时间。
- 徐伟叶树亮李东升
- 关键词：工作台全闭环PID控制建模仿真参数优化自动化检测
- 深沟球轴承外圈温度场仿真研究被引量：3
- 2016年
- 在实际工况中,轴承各个组成部件间以及润滑剂的相互摩擦发热,导致轴承系统温度过高,严重降低了轴承的精度和寿命。针对该问题,选取轴承外圈这一特定轴承组件为分析对象,建立轴承温升模型;结合Workbench软件仿真和实验,探索轴承在不同工况下,轴承外圈的温度场分布情况。在Workbench的热稳态分析中,轴承外圈的温度分布不是一维的,而是与径向尺寸、周向角度相关的二维温度场。在实验中,改变轴承的转速和径向载荷力,当轴承系统温度稳定时,通过测试系统获取了轴承外圈温度数据。结果表明:外圈温度沿周向角度上有差异,靠近载荷区的温度略高,温差最大达到了1.6℃。最后仿真数据和实验数据误差控制在5%以内。
- 罗哉徐伟刘慧平唐颖奇
- 关键词：球轴承温度场换热分析
