徐勤奇
- 作品数：16 被引量：17H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种具有生理参数监测功能的智能家居系统被引量：1
- 2012年
- 本研究以人体生理参数和家庭安防情况为监控对象,采用ZigBee协议构建了智能家居安防无线网络.系统配置了短信模块,使得用户可以使用手机通过GSM网络实现对系统的远程访问和控制.该系统不仅实现了对家庭安防情况的实时监测,也实现了对家人情况的实时监测,切实体现了智能家居智能化、人性化的设计理念.
- 高勇徐勤奇宣伯凯
- 关键词：ZIGBEE生理参数智能家居安防
- 基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法
- 本发明基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法，涉及应用声波通过确定多个方向配合来定向的装置，包括听觉传感器、声源信号微处理器和上位机，其中听觉传感器是三元正三角形结构的麦克风阵列，三个麦克风分别位于该正三元三角形结构的三...
- 孙昊陈萌杨鹏范智美徐勤奇
- 文献传递
- 三维空间声源定位方法
- 三维空间声源定位方法，是采用可移动小型麦克风阵列和基于时延估计的声源定位技术进行三维空间声源定位方法，用小型麦克风阵列采集一段时间的目标声源信号，使用互相关的算法计算其中各个麦克风之间的时间差，把该时间差代入方位角度和仰...
- 杨鹏徐勤奇孙昊祖丽楠郑昀尹哲吴秀谦
- 基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法被引量：2
- 2015年
- 针对移动机器人声源定位技术的研究大都只实现了对声源的定向,而无法获得准确的声源距离信息的问题,提出了通过移动机器人主动运动实现声源目标距离测定的方法,以及一种基于粒子群优化算法的最优探测点计算方法.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性,并且在室内环境下进行测试.试验结果表明:移动机器人可以通过主动运动到达最优探测点,并且实现对声源目标距离的测定.
- 孙昊刘贺洋仲维灿祖丽楠徐勤奇
- 关键词：移动机器人粒子群优化
- 面向生理参数监测的智能家居系统被引量：6
- 2013年
- 生理参数监测是一种集现代医学技术、传感器技术、计算机技术等多学科于一体的综合技术,生理参数对医生诊断有着重要作用。在老龄化的社会背景下,使用无线装置对老年人进行生理参数监测,能够实时获取老年人生理信息,对老年疾病的预防和救治具有重要意义。为了实现对空巢老人健康状况的远程实时监护及报警,使空巢老人得到及时有效地救助。以智能家居为技术平台,将基于ZigBee协议的无线体域网作为智能家居的子系统,设计实现了面向生理参数监测的智能家居系统。该系统不仅实现了智能家居的安防监测、家电控制等功能,还实现了对人体生理参数(心电波、心率、无创血压、血氧饱和度、呼吸和体温)的远程实时监测与报警。经测试,系统达到了预期设计要求。
- 杨鹏高勇徐勤奇宣伯凯
- 关键词：ZIGBEE生理参数智能家居
- 三维空间声源定位方法
- 三维空间声源定位方法，是采用可移动小型麦克风阵列和基于时延估计的声源定位技术进行三维空间声源定位方法，用小型麦克风阵列采集一段时间的目标声源信号，使用互相关的算法计算其中各个麦克风之间的时间差，把该时间差代入方位角度和仰...
- 杨鹏徐勤奇孙昊祖丽楠郑昀尹哲吴秀谦
- 文献传递
- 基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析被引量：4
- 2013年
- 研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高。为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位。
- 徐勤奇杨鹏
- 关键词：听觉声源定位误差分析
- 基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置
- 本发明公开了一种基于LabVIEW的麦克风阵列声源定位方法及装置，其方法包括如下步骤：组建麦克风阵列；采集麦克风的数据信号；计算声源的声音到达不同位置的麦克风传感器的时间差；根据所述时间差定位声源的位置；本发明采用麦克风...
- 杨鹏李立鹏孙昊徐勤奇王春絮韩思思
- 文献传递
- 一种声源定位装置
- 本发明一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该...
- 杨鹏孙昊祖丽楠谷岳徐勤奇孙海荣何蒙
- 文献传递
- 一种声源定位装置
- 本实用新型一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位...
- 杨鹏孙昊祖丽楠谷岳徐勤奇孙海荣何蒙
- 文献传递
