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基于双焦成像的立体视觉研究: 立体视觉技术近年来已经成为研究的热点，其中包括了深度恢复，三维场景重建与描述等内容。立体视觉技术的研究已经被大量应用在无损检测、预知维护、机器人导航、医学分析、虚拟现实、军事探测等方面。本文对基于双焦成像的立体视觉系统做...; 徐姝姝; 关键词：立体视觉特征提取三维重建技术

新的单目立体视觉的视差图的获得方法被引量：4: 2011年; 在立体视觉中,视差间接反映物体的深度信息,视差计算是深度计算的基础。常见的视差计算方法研究都是面向双目立体视觉,而双焦单目立体视觉的视差分布不同于双目视差,具有沿极线辐射的特点。针对双焦单目立体视觉的特点,提出了一种单目立体视差的计算方法。对于计算到的初步视差图,把视差点分类为匹配计算点和误匹配点。通过均值偏移向量(Mean-Shift)算法,实现了对误匹配点依赖于匹配点和图像分割的视差估计,最终得到致密准确的视差图。实验证明,这种方法可以通过双焦立体图像对高效地获得场景的视差图。; 徐姝姝王元庆张兆扬; 关键词：视差图图像分割 MEAN-SHIFT算法

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徐姝姝