徐榕
- 作品数：46 被引量：68H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 非平衡多阶段物流系统建模与优化方法(英文)
- 2005年
- 首先提出了参数化界面分布的新概念,将一个非平衡多阶段物流系统转化为多个相互独立的单一阶段物流系统,然后采用Prüfer数对每个阶段上的物流模式进行编码.通过一种改进的解码方法,任何一个随机产生的Prüfer数都能够被解码为一个与物流系统的节点容量相匹配的可行的物流模式.基于这2点创新,建立了一种新的基于参数化界面分布和Prüfer数编码的系统建模方法,相应的遗传算法称为PIP GA方法.与st GA方法相比,PIP GA不但具有更好的优化结果,而且需要的计算时间更少;虽然所需的存储空间有所增加,PIP GA仍然是一种有效而稳健的非平衡多阶段物流系统建模与优化方法.
- 徐杭徐榕叶庆泰
- 关键词：物流遗传算法生成树
- 图论在AGVS中的应用被引量：2
- 2002年
- 运用图论原理把小车具体的行驶路径描述为简单的数学模型 ,通过面向对象的程序设计 ,进行路径的动态生成与管理 .将图论应用于 AGVS中 ,可以清晰地表示出路径 ,便于程序设计 。
- 冀向华徐榕陈超
- 关键词：图论面向对象
- 真空助力器、液压制动主缸装配及检测线
- 王冰陈利祥戴晓冬俞迪辉徐榕吴高姚香根王浩张国瑞张敏叶庆泰唐维良王殿臣沈阳
- 真空助力器和液压制动主缸是汽车的重要零部件，对于提高驾驶的舒适性和安全性有重要作用。本项目的成果改变了真空助力器和液压制动主缸装配、检测的传统作业方式，使得作业过程自动化，检测条件规范化，杜绝了不合格产品出厂；解决了传统...
- 关键词：
- 关键词：真空助力器液压制动主缸
- 电动葫芦能效测试方法研究被引量：5
- 2014年
- 分析了电动葫芦的结构特点和能耗组成,建立了电动葫芦机电系统能耗计算模型,仿真了CD型电动葫芦运行过程中的电流和转矩变化,计算了能耗。对不同载荷下的电动葫芦进行了能耗测试,计算了上升、下降及整个工作循环的能效,得到了能效和载荷,以及和起制动时间之间的关系。仿真和测试结果表明,当工作载荷和额定载荷的比值大于某一值时,能效指标的变化小;不同工作级别的电动葫芦的能效测试中,起制动时间和整个工作时间的比值应不小于某一值。
- 贾薛铖王松雷徐榕陆忠华
- 关键词：电动葫芦能效测试能耗计算仿真
- AGVS中面向对象的建模技术被引量：1
- 2000年
- ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性，对 ＡＧＶ的设计，特别是软件系统的可扩展性和实时性，提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对象技术，并在此基础上，结合ＡＧＶ样机系统的开发，运用ＯＯＡ＆Ｄ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ）方法对样机系统进行分析，并用 ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型，比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。
- 徐榕王冰张惠侨
- 关键词：AGV面向对象技术UML自动导引小车
- 家用哮喘病防治系统
- 一种家用哮喘病防治系统。属于公共卫生疾病防治技术领域。本发明包括峰流速仪、峰流速值电子测量装置，无线发射器或者家庭PC计算机和哮喘病例计算机管理系统。峰流速仪上的电阻传感器将PEF值转换成电压信号，通过信号线与PEF电子...
- 叶庆泰徐榕胡小锋张少明戴星
- 文献传递
- CAN总线网络测试研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了CAN总线网络开发方法,搭建了CAN总线集成开发测试环境,对实际网络进行了测试,给出了位定时参数计算方法,比较了不同模拟终端电阻下的总线的报文正确率和总线负载率等性能指标。
- 徐榕何首文朱昌明
- 关键词：控制器局域网
- 残缺印刷体数字字符的识别方法
- 一种残缺印刷体数字字符的识别方法，用于图像识别领域。方法如下：先将整个字符轮廓分解为上、下、左和右四个局部轮廓，并用图像边框到字符轮廓的轮廓像素点的位置坐标集合表示轮廓，分别对上、左和右的轮廓轮廓像素点的位置坐标进行一次...
- 胡小锋叶庆泰徐榕
- 文献传递
- 微创手术导航系统
- 一种医疗设备技术领域的微创手术导航系统，包括：心脏肋骨重建模块、参考模块、微创创口规划模块、手术器械干涉检验模块、空间定位测量模块和机器视觉导航模块，其中：心脏肋骨重建模块的输出端与微创创口规划模块连接，参考模块与微创创...
- 赵强徐榕蔡俊锋陈安清薛春芳
- 文献传递
- UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：2
- 2008年
- 目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。
- 翁旦薛春芳徐榕蔡俊锋赵强
- 关键词：UG/OPEN微创
