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戴磊

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇计算机
  • 6篇计算机视觉
  • 4篇关节
  • 3篇图像
  • 3篇交通流
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇远程
  • 2篇远程操作
  • 2篇入侵
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢运动
  • 2篇施工现场
  • 2篇视觉功能
  • 2篇视频
  • 2篇手爪
  • 2篇隧道
  • 2篇隧道交通
  • 2篇通事
  • 2篇肘关节

机构

  • 20篇上海交通大学

作者

  • 20篇戴磊
  • 11篇胡昊
  • 10篇张志鹏
  • 9篇徐峰
  • 5篇胡喆
  • 5篇黄鹤
  • 4篇李智军
  • 2篇李杨
  • 2篇高雪官
  • 2篇朱晓辉
  • 2篇曹晓青
  • 2篇武超
  • 1篇张春富
  • 1篇贾博

传媒

  • 1篇综合运输
  • 1篇中国道路运输
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统，包括图像采集模块、边缘计算模块和服务器模块，图像采集模块与边缘计算模块连接，边缘计算模块设有存储单元和无线通信单元，通过无线通信单元与服务器模块进行并行计算和信...
张志鹏柴浩胡昊徐峰戴磊游克思
基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法，包括：获取施工现场视频流；建立人体三维姿态估计模型并进行训练，提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值；利用主成分分析方法，对工人人体骨架关节点坐标矩阵进...
徐峰刘啸宇张志鹏胡昊梅心语黄鹤陶钰馬文迪戴磊胡喆
一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其...
徐峰馬文迪张志鹏胡昊梅心语刘啸宇陶钰黄鹤戴磊胡喆
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机...
李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
文献传递
基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法，包括：获取工人施工区域的视频信息；对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注，提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标；根据人体骨架关键点位置坐标和危险...
胡昊黄鹤徐峰张志鹏胡喆陶钰梅心语刘啸宇馬文迪戴磊
基于计算机视觉的挖掘机与人碰撞事故预警方法及系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的挖掘机与人碰撞事故预警方法及系统。本发明首先通过目标检测、2D关键点检测、3D姿势识别等计算机视觉算法，对施工现场视频流进行工人和挖掘机的3D骨架识别；其次，基于挖掘机3D骨架在工作状态下的...
徐峰田泽卉张志鹏胡昊陶钰黄鹤馬文迪刘啸宇梅心语戴磊胡喆
一种基于Conv1D-LSTM模型的短时交通流预测方法
本发明涉及一种基于Conv1D‑LSTM模型的短时交通流预测方法，该方法包括：S1、采集交通数据并进行预处理；S2、计算不同路段之间的皮尔逊相关系数，确定与预测路段具有显著空间相关性的S个相邻路段，并将历史交通数据划分为...
张志鹏刘宇航戴磊胡昊
基于视觉反馈的移动机器人控制
在对海底、地下资源和宇宙空间的开发过程中，经常会遇到人难以靠近或非常危险的极限作业环境，如高温、高压、强辐射、窒息等，为完成这些环境下的复杂操纵作业，遥操作移动机器人系统的通信环节，由于受宇宙射线等的干扰和传输条件的限制...
戴磊
关键词：移动机器人摄像头标定图像处理视觉反馈
疫情对应急运输保障敲响警钟
2022年
区分平时、战时等不同情况,对积极参与民用运力动员的机构、企业或个人给予比例怡当的经济补贴、税收优惠、社保返还等激励措施,激发民用运力参与交通平战转换的积极性。
戴磊郭思清胡昊
关键词：税收优惠平战转换经济补贴
移动机械臂
一种机器人技术领域的移动机械臂，包括：移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台，所述的机械臂包括：腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪，其中：腰关节连接肩关节，大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接，...
高雪官李智军武超戴磊
文献传递
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