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文勇
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学计算机学院计算机应用技术研究所
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发文基金:
浙江省重大科技专项基金
浙江省科技厅重点资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张怀相
杭州电子科技大学计算机学院计算...
曾虹
杭州电子科技大学计算机学院计算...
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作者
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曾虹
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张怀相
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1篇
杭州电子科技...
年份
1篇
2009
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新型势场法的移动机器人避障研究
被引量:6
2009年
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达问题和其他一些的固有缺陷,提出了一种新型势场算法。该算法引入了新的势场函数和沿墙跟踪算法,成功地解决了在移动机器人避障过程中的障碍物附近目标不可达问题和陷阱区域等问题。仿真结果证明了此方法的有效性。
文勇
张怀相
曾虹
关键词:
移动机器人
人工势场法
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