方强
- 作品数:11 被引量:14H指数:2
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:广州市科技支撑计划项目广东省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 数控制造仿真中的信息处理模型
- 2003年
- 方强谢存禧
- 关键词:仿真信息处理模型数控机床数控加工
- 串并联超声肿瘤治疗床误差模型与参数识别被引量:1
- 2005年
- 建立动、静平台和伸缩杆实际误差模型的基础上,采用过约束参数识别方法,分析了高强度聚焦超声治疗机5自由度串并联机构的实际定位精度,并以3-RPS机构平台为例,进行了误差参数识别和定位精度分析,以调整控制器中的模型参数,可实现较高的定位精度,满足高强度聚焦超声治疗的要求.仿真研究表明在实际测量中约50个测试点即可满足设计要求,最大焦点总误差不超过0.5mm,测量数据误差不超过0.2mm,甚至可控制为0.05mm.该串并联机构参数识别不需要额外的姿态传感器,就能够方便地在实际工作环境中在线应用.
- 方强范良志
- 关键词:串并联机构参数识别高强度聚焦超声
- 基于Windows环境的视频卡开发包的快速机器视觉系统接口及其应用被引量:1
- 2006年
- 目前机器视觉研究的主要问题是视觉算法的鲁棒性问题,因此提供快速有效的视觉试验方案对提高机器视觉的理论研究水平和应用能力具有重要意义。本文尝试在W indows平台基础上,将视频采集卡开发软件包、M atlab和VC++相结合,充分发挥各种软件的优点,以降低实验研究的软件的复杂程度,提高软件质量。将之应用于自主开发的机器人双目视觉导航平台,取得较好实验效果。
- 方强谢存禧
- 关键词:机器视觉视频采集卡
- 基于视觉的移动机器人自主定位导航被引量:8
- 2004年
- 自主导航是移动机器人的关键技术 ,机器视觉由于信息量大和人性化特征 ,在移动机器人自主导航得到广泛应用。本文介绍了基于视觉导航的基本概念、算法及新技术的应用 ,在分析近年来较成功视觉导航系统基础上 ,提出了视觉导航数据处理的发展方向。
- 方强谢存禧
- 关键词:机器人导航视觉
- 高精度回转面表面曲线的设计与制造
- 2006年
- 回转刀具一般采用卷曲面设计、制造,但当刃口精度要求很高时,传统制造方法难以满足要求。本文分析了平面设计、卷曲映射和数控代码生成中的基本参数模型和误差原因,提出了新的数控加工处理算法,对于回转体零件的高精度数控制造、修磨具有重要意义,并给出了实现过程。
- 方强谢存禧刘晓刚
- 关键词:回转刀具NC代码
- 一种高强高硬Cu-Cr复合材料及其制备方法和应用
- 本发明属于金属基复合材料制备技术领域,公开了一种高强高硬Cu-Cr复合材料及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:Cu粉和Cr粉作为原材料,将其中一种原材料置于高能行星式球磨机内进行预球磨处理,再加入另一种原材料和助...
- 康志新方强陈德馨张俊逸
- 文献传递
- 双目视觉下非结构化环境的构建及移动机器人导航技术研究
- 方强
- 关键词:双目立体视觉移动机器人导航
- 一种高强高硬Cu-Cr复合材料及其制备方法和应用
- 本发明属于金属基复合材料制备技术领域,公开了一种高强高硬Cu‑Cr复合材料及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤:Cu粉和Cr粉作为原材料,将其中一种原材料置于高能行星式球磨机内进行预球磨处理,再加入另一种原材料和助...
- 康志新方强陈德馨张俊逸
- 文献传递
- 剧塑性变形及退火后Mg-Li合金的组织与力学性能被引量:4
- 2013年
- 采用剧塑性变形工艺(等通道转角挤压和轧制)以及随后的短时间退火制备高性能Mg-Li合金,通过显微组织观察、扫描电镜分析、X射线衍射仪测试和室温拉伸测试等研究变形前后合金组织、力学性能及强化机制。结果表明:合金铸态晶粒粗大,主相为β相,α相分布于β相的晶界以及晶内;同时,晶内存在大量Al2Y和AlLi析出相。由于动态回复作用显著,合金变形时并未发生明显的动态再结晶现象;经短时间退火后,合金组织发生完全再结晶,其晶粒细化至27.1μm(12pra工艺,即等通道转角挤压、轧制及退火)。铸态合金的抗拉强度和伸长率分别为131.1 MPa和47.1%;经12pr(等通道转角挤压及轧制)变形后,合金的伸长率达到90.5%,而抗拉强度稍有提高,这主要受位错协调变形及动态回复作用的影响;退火后合金的伸长率显著降低而强度提高至237.6 MPa(12pra),出现退火致强化现象,其主要的机制是有限位错源强化及晶界强化。
- 林楷康志新方强张俊逸
- 关键词:MG-LI合金等通道转角挤压退火显微组织力学性能
- 循环水风机系统在线监控网络
- 2006年
- 文章设计了一种循环水风机运行状态参数(轴位移、轴承温度、振动等)微机在线监控网络,介绍了系统监控实施方案与原理及系统的硬件配置、应用软件功能等。该系统基于Windows环境,采用组态王6·01开发,可以实现数据的自动采集、保存与处理,同时具有可视化的人机界面。
- 蔡业彬方强
- 关键词:监控系统