易旺民
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 变速非圆车削关键技术研究
- 为了提高非圆车削稳定性,将变速加工引入非圆车削形成变速非圆车削.该文构建了变速非圆车削系统结构,建立了主轴变速定量描述的数学模型和特征参数,设计了适于变速非圆车削的直线伺服单元,研究了变速加工提高加工稳定性的机理.结果表...
- 吴丹王先逵赵旦谱高杨易旺民
- 关键词：非圆车削
- 文献传递
- 用于非圆车削的离散重复控制改进算法被引量：13
- 2004年
- 为了提高非圆数控车削系统中直线伺服单元的跟踪精度,该文提出了一种改进的离散重复控制算法。该算法中在输入参考信号处直接增加一个比例增益环节,在信号发生器处串联一个超前的时滞环节,并且用一个二阶低通滤波器作为控制系统的补偿函数。这些改进,不仅增加了系统的快速响应性,而且对时滞环节带来的相位滞后得到了一定的抵消补偿。通过数字仿真,发现改进的重复控制算法有很好的跟踪精度和较强的鲁棒性。
- 易旺民吴丹高杨赵彤
- 关键词：非圆车削
- 变速非圆车削关键技术研究被引量：2
- 2004年
- 为了提高非圆车削稳定性，将变速加工引入非圆车削形成变速非圆车削．该文构建了变速非圆车削系统结构，建立了主轴变速定量描述的数学模型和特征参数，设计了适于变速非圆车削的直线伺服单元，研究了变速加工提高加工稳定性的机理．结果表明：在合适的主轴驱动激励函数和变速参数条件下，直线伺服单元能很好地跟踪刀具运动的目标值，从而有效地提高车削稳定性和加工精度．
- 吴丹王先逵赵旦谱高杨易旺民
- 关键词：非圆车削稳定性数学模型数控车削
- 自抗扰控制器在非圆车削中的应用被引量：3
- 2004年
- 自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性 ,具有很好的适应性。为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,文章对自抗扰控制器进行了改进 ,并应用于直线伺服单元的控制中。
- 高杨吴丹易旺民司勇
- 关键词：自抗扰控制器非圆车削
- 重复控制及其在变速非圆车削中的应用被引量：9
- 2004年
- 为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对直线伺服单元控制的影响。应用重复控制理论设计了适于直线伺服单元的重复控制器 ,给出了详细的设计过程和稳定性分析 ,对控制器的性能进行了仿真分析。结果表明 ,基于重复控制的直线伺服单元能很好地跟踪变速非圆车削中刀具运动的目标值 ,能抑制波动的切削力对跟踪精度的影响。
- 吴丹王先逵易旺民高杨
- 关键词：非圆车削直线伺服切削力变速进给驱动
