朱建良
- 作品数：99 被引量：81H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法
- 本发明公开了一种风力发电机叶片裂纹自动检测报警系统及方法。系统由检测装置和控制设备组成。检测装置通过粘贴式电阻应变片的形变自动检测叶片状态，并控制报警模块给出报警信号，在检测叶片状态的同时还具有检测周围环境温湿度信息的功...
- 薄煜明吴凯赵高鹏朱建良张捷吴盘龙杜国平
- 文献传递
- 一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法
- 本发明提供一种几何约束数据增强的制导炮弹深度学习导航方法，将制导炮弹惯性导航过程拆分为增量递推模式；根据装订弹道构建基于几何约束的数据增强方法，获取多条增强弹道，构建深度学习数据集；根据增强弹道反演惯性器件陀螺仪和加速度...
- 汪进文薄煜明朱建良吴盘龙付梦印吴祥何山
- 基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模...
- 吴盘龙王宝宝杜国平薄煜明王筱莉张捷邹卫军朱建良王向民陈帅
- 基于双重认证的电动自行车防盗系统及认证方法
- 本发明公开了一种基于双重认证的电动自行车防盗系统及认证方法。系统包括车载控制器、手机终端、服务器和电机锁定装置。车载控制器实现车辆控制和防盗功能，与手机终端通过蓝牙连接；手机终端与服务器通过公用移动通信网络连接。系统利用...
- 薄煜明赵高鹏朱建良王超尘朱岩张捷
- 文献传递
- 工程车辆远程管理诊断系统终端设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务的并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能的CAN总线设计电路图;阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络,与internet上的服务器进行通讯的实现方法。实践证明,在某型挖掘机上该方案能有效的利用internet远程获取挖掘机的车辆定位信息、运行参数和故障信息,并且采用了多种抗干扰设计,具有更高的可靠性。
- 朱建良王兴全
- 关键词：远程管理GPSGPRSCAN总线
- 一种城市配电中的10kV环网柜终端控制系统
- 本实用新型公开了一种城市配电中的10kV环网柜终端控制系统，它的组成包括：终端控制器(1)，GPRS网络(4)，Internet网络(5)，122电力抢险车(6)，GIS系统(7)，城市电网调度中心(8)，其特征在于：终...
- 秦亚杰朱建良
- 文献传递
- 动态无线网络控制系统节点位置预测方法
- 本发明公开了一种动态无线网络控制系统节点位置预测方法。采用时间序列分析的方法，对移动节点的位置坐标进行建模分析。首先将节点群的运动速度分解为水平和垂直两个方向，获取一段时间内水平和垂直方向的坐标数据。将数据分为样本集和测...
- 张捷吕明薄煜明郭鹏飞杜国平洪广平朱岩邹卫军朱建良王向明赵高鹏陶德进朱凯
- 文献传递
- 一种基于图优化的行人协同定位方法
- 2023年
- 基于手机惯性传感器的行人航位推算方法是行人导航的核心方法之一。然而由于传感器噪声等因素,航位推算获取的位置信息误差往往随着时间发散,通常将航位推算和卫星导航通过卡尔曼滤波构成组合导航系统,利用卫星提供的高精度定位信息补偿航位推算误差。提出一种基于图优化的行人协同定位方法,将状态转移、量测和协同测距信息都作为状态的约束,统一进行优化估计。为验证方法的有效性,分别在卫星信号良好、无卫星环境下进行了实验验证。实验分析结果表明,基于图优化的行人协同定位方法在有无卫星信号情况下,都可以有效地提升系统的定位精度。和基于卡尔曼滤波的协同方法相比,最大水平定位误差都减少了30%以上。
- 朱建良王栋徐旋孜
- 关键词：航位推算
- 一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统
- 本发明提供一种基于循环EKF的惯性辅助地磁在线标定方法及系统，首先根据陀螺仪解算的姿态变化矩阵和地磁传感器输出的关系，构建复杂环境下状态方程，然后根据地磁传感器误差标定模型，构建非线性观测方程，基于状态方程和非线性观测方...
- 汪进文薄煜明朱建良付梦印吴盘龙吴祥何山
- 一种基于因子图和可观测度分析的多源融合导航方法
- 本发明公开了一种基于因子图和可观测度分析的多源融合导航方法。该方法包括以下步骤：构建基于惯导/辅助传感器组合导航模型的多源融合导航系统，得到以惯导为核心，卫星、视觉、里程计中两种或者两种以上为辅助传感器的组合导航鲁棒卡尔...
- 朱建良左思琪
- 文献传递
