朱振友
- 作品数：24 被引量：101H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市科学技术委员会资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 红外线测量仪在车身夹具维护上的应用被引量：1
- 2007年
- 在造成汽车车身尺寸偏差的原因中,焊装夹具的定位元件磨损是最常见的也是较难发现的影响因素。加强夹具的监控对于提高车身尺寸稳定性有着重要的意义。红外线测量是从上世纪发展起来的一种全新的测量技术,本文介绍了利用红外线测量仪对工装夹具进行检测和维护的方法以及相关的理论和实例。
- 周鹏金隼杨虹朱振友
- 关键词：工装夹具汽车车身
- 机器人立体视觉特征点的空间匹配定位研究
- 本文主要论述在采用立体视觉技术实现对目标位置的三维信息求取过程中,通过分析视觉系统的立体成像模型,对于畸变图像预先进行校正处理,建立了视觉系统的物象变换关系以及目标点的空间对应匹配关系,采用基于图像特征点的立体匹配策略,...
- 朱振友周鹏陈善本
- 关键词：机器人立体视觉
- 文献传递
- 基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法被引量：14
- 2004年
- 采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性。试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值。
- 朱振友朴泳杰林涛陈善本
- 关键词：视觉焊缝识别焊接机器人
- 全位置管焊机控制系统的研制
- 目前中国的全位置管焊设备主要依靠进口,国内的全位置管焊设备还没有在生产中得到广泛的应用.针对这样一种现状,由渤海造船厂投资与沈阳大学共同进行了硬导轨式全位置管焊机的控制系统研制项目.该控制系统与工厂的原有设备相配套,能够...
- 朱振友
- 关键词：控制系统脉冲TIG焊电流闭环控制接触引弧
- 文献传递
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
- 机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制被引量：8
- 2004年
- 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。
- 朴永杰朱振友陈善本
- 关键词：多智能体系统多机器人协作多传感器
- 焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法
- 一种用于焊接切割领域的焊接机器人单目视觉传感器及其手－眼关系快速标定方法，传感器的微型CCD摄像机、减光及滤光系统及电机驱动系统设置在安装支架上，减光及滤光系统中，减光镜片及滤光镜片重叠设置在镜片支架上，通过活动连杆与驱...
- 林涛朱振友陈善本陈文杰陈希章
- 文献传递
- 全位置管焊机控制系统的研制被引量：6
- 2000年
- 采用ＰＣ机对全位置管焊机进行控制，从而实现了焊接过程的实时控制，保证了焊接电流的反馈调节及电弧电压的自动调节。并能够实现焊接小车机头的横向摆动及焊接参数的顺序调整。经过实验验证，焊接过程稳定、焊缝质量较好，具有一定的实用价值。
- 朱振友陈善本张文明任传富董佳春陈志国王滨
- 关键词：PC机控制系统环缝焊接
- 焊接机器人初始焊位视觉识别与导引研究
- 本文针对将立体视觉引入到焊接机器人对初始焊接位置的导引过程中这个问题进行了深入研究,首先建立了焊接机器人的手-眼立体视觉系统,采用一个摄像机在两个不同空间位置取像的方式,实现了对被焊工件的场景立体取像.并且针对工业现场中...
- 朱振友
- 关键词：焊接机器人立体视觉导引
- 文献传递
- 高性能机器人打造高品质汽车 记ABB机器人在国产品牌卡车生产线上的应用
- 2009年
- 在21世纪的今天,汽车行业经过几十年的发展,已经取得了长足的进步,全球出现了奔驰、沃尔沃、丰田等汽车业巨头。在我国,国产品牌的产品质量与科技含量已得到大幅提升,但与世界一流品牌相比还存在一定的差距。为了追赶世界一流品牌,国内汽车企业也开始了全新的自主研发,着力打造民族汽车高端品牌。为了达到这个目标,不仅在产品设计及质量控制方面需要向国际一流品牌看齐,而且在产品生产线的设计、制造等方面积极引进最新技术及理念,全面提高产品线的自动化程度及先进性。本文重点介绍卡车驾驶室生产线上有关ABB工业机器人的焊接应用。
- 李定坤朱振友
- 关键词：工业机器人汽车行业ABB卡车
