朱本亮
- 作品数:57 被引量:39H指数:5
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种大行程转动柔性铰链
- 本发明涉及柔性铰链的技术领域,尤其是指一种大行程转动柔性铰链,包括一组柔性薄片组和两个转接块,该组柔性薄片组由两个U形柔性薄片组成,该两个U形柔性薄片呈镜像对称的置于两个平行对称的转接块之间,两个U形柔性薄片的开口方向相...
- 张宪民张洪川李海朱本亮王日鑫陈必成
- 文献传递
- 自适应材料插值在柔顺常力机构非线性拓扑优化中的应用
- 2024年
- 为解决柔顺常力机构的非线性拓扑优化中存在的数值不稳定问题,对非线性拓扑优化的材料插值方法进行了研究。首先,根据常力机构的工作特点以及输出特性,分别构建了其非线性拓扑优化的设计域以及优化模型;然后,对数值不稳定问题产生的原因展开了讨论,从控制应变以避免数值不稳定问题的角度出发,提出了一种新的材料插值模型,模型中引入了参数α,对低密度单元抗变形能力进行了统一调节,并根据最大等效应变给出了一种参数α的自适应调整策略;最后,基于提出的材料插值模型,推导了常力机构优化模型的目标函数敏度表达式,对不同常力区间的常力机构进行了优化,分别对优化结果以及优化效率进行了讨论;并搭建了实验平台,对优化得到的常力机构的实际输出性能进行了验证。实验结果显示:该方法优化得到的常力机构在特定的常力区间内,最大输出力误差为2.3%。研究结果表明:自适应材料插值方法有效地避免了数值不稳定问题,稳定性得到了提升,且优化效率相比于附加超弹材料方法得到了提升。
- 梁俊文朱本亮张宪民
- 一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法
- 本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线,通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加,最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹...
- 廖瑜张宪民李海朱本亮赖建豪
- 一种高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台
- 本发明公开了一种高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台,包括:固定机架,设置有中心镂空部和偏置镂空部;四组柔顺单元,两两相对地呈十字形对称连接设置在所述中心镂空部内壁上;末端移动平台,位于中心镂空部中心且与各个柔顺单元的柔性...
- 林盛隆张宪民朱本亮毛广扬
- 文献传递
- 一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置
- 本发明公开的一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置,固定板和输出杆相对设置;杆件的两端分别铰接在固定板和输出杆上;预紧块固定在输出杆的内侧,预紧前,将叠堆式压电陶瓷驱动器设置在固定板和预紧块之间;弹性簧片型柔顺组件...
- 朱本亮何苑榕李海张宪民
- 柔顺精密定位与操作机构研究进展
- 2023年
- 柔顺机构是一种利用柔顺元件的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的新型机构。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦磨损、免装配及易于小型化等特点,是机构学研究领域的一个重要分支。以精密定位和精密操作两类代表性的柔顺机构为研究对象,从分析与设计、传感与控制等方面介绍了该领域国内外的研究现状、存在的主要问题和发展趋势。
- 张宪民朱本亮李海陈忠王日鑫臧浩延
- 关键词:柔顺机构
- 基于贴体网格的高分辨率三维结构拓扑优化研究被引量:5
- 2022年
- 针对高分辨率三维结构拓扑优化中计算成本高的问题,提出一种基于水平集方法融合自适应贴体网格的拓扑优化并行计算新框架。通过水平集函数零等值面,清晰描述优化结果边界,实现了“所见即所得”的拓扑优化设计结果;并在每一迭代步中基于该等值面进行网格重构,加密边界周围网格,稀疏其余区域内网格,从而大幅减少了网格数量,有效降低计算成本;在计算过程中通过对网格进行分割,并指派给不同的CPU进行计算,实现并行计算,可以有效处理大规模计算问题。该框架基于开源软件FreeFEM,Mmg和PETSc进行开发,以经典的刚度问题为例,在工作站平台上,求解网格规模达380万的数值算例,验证该方法的高效性。
- 张横李昊丁晓红胡天男潘晟朱本亮倪维宇徐世鹏
- 关键词:拓扑优化并行计算高分辨率水平集
- 一种高精度转动柔性铰链
- 本发明公开了一种高精度转动柔性铰链,包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分,所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和...
- 朱本亮张宪民陈为林刘敏
- 文献传递
- 一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法
- 本发明涉及一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法,其装置包括宏动驱动器、微动驱动器、宏动平台、微动平台和控制装置;宏动驱动器连接于宏动平台,用于驱使宏动平台移动;微动平台设于宏动平台的末端,微动驱动器连接于微动平台,...
- 朱本亮周克强梁经伦黎杰荣张宪民
- 一种多稳态柔顺Bricard机构及其稳态分析方法
- 本发明公开了一种多稳态柔顺Bricard机构及其稳态分析方法,是由多个Bricard基础单元首尾依次连接而成,构成一个环状封闭结构;每个Bricard基础单元均包括有两个互相异面正交的柔性铰链及用于连接柔性铰链的两个刚性...
- 张宪民张洪川朱本亮
- 文献传递