朱清智
- 作品数：119 被引量：142H指数：6
- 供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 基于SOPC的工业机器人控制系统被引量：2
- 2007年
- 本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能。实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展。
- 朱清智阎保定王纪孙立功
- 关键词：片上可编程系统机器人
- 一种电子实训考核台
- 本实用新型涉及一种电子实训考核台，属于电子技术领域；所述的电子实训考核台主要包括电源、单次脉冲源、函数信号发生器、音频功率放大器、智能型直流数字电流表、灯头座、智能型直流数字电压表；所述的电源的右侧为单次脉冲源，单次脉冲...
- 李名莉靳果朱清智申一歌袁铸范乐邱兵涛倪江楠
- 文献传递
- 一种智能充电控制电路
- 本实用新型公开一种智能充电控制电路，包括继电器J、电阻R6、电阻R7、二极管D、二极管D3和光耦合器U1，所述电阻R7的一端连接电阻R5、电阻R6和二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接二极管D4的阳极和继电器J的触点J...
- 李名莉赵丹丹王晓霞朱清智袁铸申一歌杨科科范乐郑建欣倪江南
- 文献传递
- 一种可吊式电机
- 本实用新型涉及一种可吊式电机，属于机电领域，所述的可吊式电机主要包括底座、后端盖、前端盖、吊扣、吊槽、法兰、转动组件、凹槽、缺口、围边、螺栓孔、密封圈、密封槽；所述的后端盖设置于底座上，前端盖与后端盖连接处设置有围边，围...
- 朱清智许琳张娓娓梁硕袁鋳
- 文献传递
- 一种过程控制监测实训装置
- 本实用新型涉及一种过程控制监测实训装置，属电气控制技术领域，所述的过程控制监测实训装置为三层结构，由供水系统、热水系统和储水系统由下至上依次组成；本实用新型通过设计一种水箱系统，组建计算机液位过程控制系统，开发出一种教学...
- 赵丹丹张毅朱清智曲令晋周伟赵阳申一歌袁铸郭素娜宣峰朱文琦任燕张娓娓艾医
- 文献传递
- 三相三线串联型动态电压补偿装置
- 本发明之目的在于提供三相三线串联型动态电压补偿装置，有效地解决了目前串联型动态电压补偿器电路庞大、工作不可靠，成本较高，不易推广的问题,包括电压幅度检测电路、差值电压与开关时间转换电路、电压幅度调理电路，由于以上技术方案...
- 申一歌袁铸朱清智梁硕焦欣欣张娓娓张毅靳果李名莉李永飚
- 文献传递
- 基于SOPC的机器人伺服控制器的研究
- 2008年
- 针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善了多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。
- 栗素娟王纪朱清智阎保定
- 关键词：SOPC技术
- 优化的粒子群算法在低速永磁直线电机中的应用
- 2015年
- 系统采用群智能算法对一台功率7.5 k W,效率在75%以上,功率因数在0.8以上的永磁低速直线电机进行了优化改良设计,并对设计结果进行了ANSYS仿真分析,从仿真结果中可以看出提高永磁低速直线电机的性价比,改善电机的电磁性能。
- 朱清智席东河
- 关键词：ANSYS仿真
- 基于SOPC的机器人远程控制器研究
- 2008年
- 介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。
- 朱清智栗素娟阎保定
- 关键词：NIOSTCP/IP协议可编程片上系统
- PLC在铜管冷轧机控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 根据铜管冷轧机控制系统的工艺流程和控制要求,介绍了PLC控制系统的硬件配置、软件设计以及系统的实现过程。使用结果表明,PLC控制系统结构简单、可靠性高、维护方便。
- 刘娇月杨聚庆朱清智
- 关键词：PLC冷轧机自动控制编码器
