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朱琪

作品数：12 被引量：65H指数：4
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇调度
  • 2篇智能汽车
  • 2篇汽车
  • 2篇路径规划
  • 2篇驾驶
  • 2篇公交
  • 2篇公交车
  • 1篇电池
  • 1篇电池容量
  • 1篇调度方案
  • 1篇调度优化
  • 1篇动态规划
  • 1篇信道
  • 1篇信道自适应
  • 1篇遗传算法
  • 1篇有限状态机
  • 1篇整数
  • 1篇整数变换
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇三维数据

机构

  • 12篇武汉理工大学
  • 1篇中山市武汉理...
  • 1篇东风悦享科技...

作者

  • 12篇朱琪
  • 5篇朱金寿
  • 4篇杨勇刚
  • 4篇胡杰
  • 1篇王进
  • 1篇杜鹏
  • 1篇李健
  • 1篇向博文
  • 1篇刘志平
  • 1篇朱灿

传媒

  • 4篇汽车工程
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇交通与计算机

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2006
  • 5篇2002
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进混合A^(*)的智能汽车时空联合规划方法被引量：3
2023年
运动规划是自动驾驶系统生成轨迹的关键模块,现有运动规划多采用路径和速度解耦的方法,但解耦的规划方法在复杂动态场景下易陷入轨迹次优。本文提出了一种基于搜索和数值优化结合的时空联合运动规划方法,直接求解可行驶轨迹。首先使用改进混合A^(*)在时空范围内进行轨迹粗搜索获得初始轨迹,然后以初始轨迹为参考构建可行驶时空走廊,并综合考虑车辆动力学和轨迹连续性约束等条件,使用数值优化的方法进一步平滑初始轨迹。选取换道超车和旁车切入两类典型复杂动态场景进行仿真测试,结果表明,所提时空联合规划方法相较于传统时空解耦规划方法更加灵活、规划结果更加合理,同时具有较好的计算实时性。
胡杰张志豪陈瑞楠陈锐鹏刘昊岩朱琪陈晖
基于RMPC的自动驾驶货车路径跟踪控制被引量：3
2023年
针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题,本文提出一种基于鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)的分层式控制方法。首先,在转角增量式控制误差模型的基础上,根据实际车辆系统与标称模型之间的偏差,设计鲁棒控制律并构建上层多目标约束RMPC控制器,提高跟踪精度。然后,针对自动驾驶货车不足转向以及定位误差问题,设计下层转角补偿器和基于中值滤波的状态估计器,改善执行响应,提升车辆稳定性。最后,通过TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验验证,结果表明:所提出的控制方法能够有效处理模型失配和不确定性扰动,具备良好的鲁棒性和适应性。
胡杰陈锐鹏张志豪向博文向博文朱琪郭启翔
关键词：状态估计
遗传算法在公交车调度优化中的应用被引量：14
2002年
针对一条公交线上的公交车调度方案 ,分别照顾顾客和公交公司各自的利益 ,以此建立多目标优化模型。针对给出的条件和数据 ,应用遗传算法进行求解 ,并在仿真过程中 ,设计了杂交和变异算子 ,得出了较优的结果。
朱金寿朱琪杨勇刚
关键词：遗传算法公交车公共交通车辆调度
基于H.264整数变换和量化的研究与软件优化被引量：4
2006年
首先介绍基于二维离散余弦变换(DCT)的4×4块的整数变换和量化的基本原理;然后在测试模型提供的变换和量化算法上做了一定的优化;最后验证新的4×4块的整数变换和量化算法比测试模型的算法在运算时间上更快,效率更高,而PSNR值基本没有变化,达到了提高编码效率的目的。
朱琪朱灿
关键词：H.264DCT整数变换PSNR
车床管理的数学模型
2002年
讨论了自动化车床连续加工零件中工序定期检查和刀具更换的最优策略问题 ;建立了自动化车床中更换刀具的随机模型 ,为自动化车床的管理提供了科学依据 ,使损失达到最小。
朱金寿朱琪杨勇刚
关键词：数学模型自动化车床
引入必经点约束的智能汽车全局路径规划被引量：3
2023年
目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着,基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明,设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表现。最后,通过实车实验,进一步验证了算法的有效性和适应性。
胡杰朱琪朱琪张敏超张志豪刘昊岩
关键词：智能汽车全局路径规划A*算法模拟退火算法
一种垃圾桶状态监测的低功耗控制方法与系统
本发明提出一种垃圾桶状态无线监测的功耗控制方法与系统，该系统包括MCU控制模块及分别与之相连接的GPS定位模块、传感器模块、射频收发模块、电源通断开关模块和电池；所述传感器模块用于检测垃圾桶的溢满状态，并根据桶内的溢满情...
戴亚文朱琪王雷冲夏亮亮
文献传递
基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究被引量：2
2023年
针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题,提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法,设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机,根据车辆所处环境与定义规则,建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系,完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下,针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划,采用多段路径规划,同时对行车与泊车切换区域进行计算,保证车辆在不同位姿情况下,均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验,验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。
胡杰刘昊岩张敏超张志豪朱琪朱琪骆嫚
关键词：智能驾驶有限状态机
腐蚀算法在重建一类特殊管道中的应用
2002年
针对一类特殊而不能直接对其观察的管道 (如动物的血管 ) ,为了准确了解其内部特征和形态 ,借助计算机给出了一种用腐蚀算法来重建管道原形的方法。这种方法简单易行 。
朱金寿朱琪杨勇刚徐京京
关键词：三维数据场二值图像图像重建计算机
公交车调度方案的研究被引量：27
2002年
公交车的调度问题是现代城市交通中的一个突出问题 .分别从乘客和公交车公司的利益出发 ,在合理的基础上假设建立了一个双目标规划模型 ,模型的求解充分利用已给数据 ,并设计了一个求公交车在不同时间段内的发车时间间隔算法 .
朱金寿朱琪杨勇刚杜鹏
关键词：公交车调度方案客流量
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