朱自芳
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性。
- 李先祥朱自芳赵慧民
- 关键词：无刷直流电机滑模控制
- 基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。
- 李先祥王宪生朱自芳
- 关键词：无刷电机无位置传感器反电动势数字信号处理器
- 全数字永磁同步电机无位置传感器控制系统研究
- 随着高性能永磁材料,电力电子技术,大规模集成电路和技术的发展,永磁同步电机由于体积小,功率密度高,效率和功率因素高等优点得到了国内外相关领域的学者和研究人员的广泛重视。传统通过机械位置传感器检测转子位置的方法给调速系统带...
- 朱自芳
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制滑模观测器SVPWM
- 文献传递
- 永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计被引量：7
- 2008年
- 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换,建立永磁同步电动机的数学模型,依据滑模观测器理论,设计了滑模观测器,观测出电机反电动势,实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算,并进行了仿真,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法是可行的,且具有较强的鲁棒性。
- 朱自芳李先祥皮佑国
- 关键词：滑模观测器永磁同步电动机无位置传感器控制
- 全数字永磁同步电机无位置传感器控制系统的研究
- 随着高性能永磁材料,电力电子技术,大规模集成电路和技术的发展,永磁同步电机由于体积小,功率密度高,效率和功率因素高等优点得到了国内外相关领域的学者和研究人员的广泛重视。传统通过机械位置传感器检测转子位置的方法给调速系统带...
- 朱自芳
- 关键词：全数字化控制永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统滑模变结构控制卡尔曼
