李刚
- 作品数：63 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件
- 本发明一种微纳卫星用控制力矩陀螺框架转子组件，包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子；旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴...
- 薛冰武登云李刚张强吴金涛来林魏文杉李雪峰张国林董晨阳金跃
- 一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法
- 一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法，适用于频率固定或具有频率漂移特性的高频力矩干扰的自适应补偿应用。本专利提供了一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应前馈补偿方法，可实现在框架响应带宽低于转子频率的情况下...
- 魏文杉鲁明来林张激扬史永丽赵雷李刚张强张猛武登云顾正成
- 控制力矩陀螺机座测量方法探究被引量：1
- 2016年
- 控制力矩陀螺(CMG)是卫星姿控系统的关键执行机构,其中的重要零件是机座。机座为短轴线、长跨距结构的双孔零件,两孔的同轴度直接影响CMG的整机性能和在轨使用寿命。本文针对该结构特点的机座,分别采用单基准测量评价和公共轴线评价,根据实际使用情况,改进了机座的形位公差图纸设计要求,提出了平行度、垂直度要求与轴线-公共轴线基准多方位评价方法,实际装配和性能测试情况表明:该方法测量数据可靠,满足CMG的装配要求和高速转子系统的旋转精度。
- 马桂红田兴高翠普李刚
- 关键词：同轴度
- 一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置
- 本发明涉及一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置，包括伸缩筒、缓冲弹簧、伸缩座；伸缩筒的一端外壁与伸缩座的一端内壁套接在一起，形成缓冲芯体；缓冲弹簧套在缓冲芯体外侧，在外力和的缓冲弹簧共同作用下，伸缩座能够相对于伸缩筒滑动；伸...
- 赵靖超周晓东李晓辉刘维惠文闻张强李刚周元子王晗高卫青马海龙
- 文献传递
- 一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法
- 本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑...
- 田兴周刚李刚张强张激扬王晓伟薛冰宋萌李雪峰张国林刘景辉李建普郭腾飞刘建
- 文献传递
- 一种基于HDL的寄存器文件单粒子故障注入测试系统及方法
- 本发明提供了一种基于HDL的寄存器文件单粒子故障注入测试系统及方法。该方法在RTL级通过增加故障注入控制模块，同时对寄存器文件读写端口进行修改，在正常的读写端口之外，再增加一路写端口和一路读端口，该对读写端口用于故障注入...
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- 一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法
- 本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁...
- 来林魏文杉翟百臣李刚武登云张激扬齐明史梅花杨泽琨
- 文献传递
- 一种控制力矩陀螺复合减振装置
- 一种控制力矩陀螺复合减振装置，包括动力吸振器、金属橡胶隔振器，动力吸振器包括固紧配重块(1)、第一金属橡胶单元(3)、壳体(4)、壳体固紧螺钉(5)，金属橡胶隔振器包括套筒(10)、第二金属橡胶单元(11)、第三金属橡胶...
- 田兴李刚鲁明王英广王虹罗睿智魏大忠武登云
- 文献传递
- 一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置
- 为提高捕获过程的可靠性，降低对服务星姿态控制精度的要求，本发明提供一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置，包括：平面容差机构、轴向支撑机构、连接分离组件和柔性捕获头；所述轴向支撑机构安装在平面容差机构的导轨上，沿导轨作直线运...
- 高明星张强王斌张景林周元子李刚
- 微小卫星用微型控制力矩陀螺研究被引量：6
- 2017年
- 随着技术的发展,微小卫星已经成为一种功能强大的航天器.为了进一步拓展微小卫星的应用领域,提升其任务效益,高敏捷机动能力成为了微小卫星发展的重要方向.控制力矩陀螺(CMG)因其具有高转矩能量比和低重量力矩比,将成为实现微小卫星敏捷机动的重要执行机构.介绍一种新型的可应用于微小卫星的微型CMG,其角动量为0.1 N·m·s.经过实验室测试和环境试验,结果表明该型CMG可满足微小卫星的姿态控制需求.
- 来林李刚武登云翟百臣马文栋
- 关键词：控制力矩陀螺微小卫星
