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李宏亮

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇系统辨识
  • 4篇积分环节
  • 4篇磁悬浮球
  • 4篇磁悬浮球系统
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇预测函数
  • 2篇预测函数控制
  • 2篇预测函数控制...
  • 2篇预测控制
  • 2篇数值稳定
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇自回归模型
  • 2篇模型预测控制
  • 2篇控制性能
  • 2篇规划问题
  • 2篇函数控制
  • 2篇二次规划问题
  • 2篇飞行

机构

  • 7篇中南大学

作者

  • 7篇李宏亮
  • 6篇彭辉
  • 2篇吴锐
  • 2篇李雯

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种磁悬浮系统预测控制方法及系统
本发明公开了一种磁悬浮系统预测控制方法及系统，通过磁悬浮球系统的历史数据，采用系统辨识的方法建立以高斯径向基函数网络为系数的带外生变量的自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。用RBF神经网络拟合A...
彭辉李雯李宏亮付雷方知涵
文献传递
一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器
本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器，针对四旋翼飞行器系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立局部线性、全局非线性的RBF‑ARX模型来描述系统的非线性动态特性。针对该模型的特点以及为了满足系统快...
彭辉李宏亮吴锐张丁匀
文献传递
基于RBF-ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法
本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法，利用磁悬浮球系统的历史输入输出数据，依据系统辨识原理建立系统的RBF‑ARX模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。为了满足系...
彭辉李宏亮田晓盈
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一种磁悬浮系统预测控制方法及系统
本发明公开了一种磁悬浮系统预测控制方法及系统，通过磁悬浮球系统的历史数据，采用系统辨识的方法建立以高斯径向基函数网络为系数的带外生变量的自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。用RBF神经网络拟合A...
彭辉李雯李宏亮付雷方知涵
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一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器
本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制方法及控制器，针对四旋翼飞行器系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立局部线性、全局非线性的RBF‑ARX模型来描述系统的非线性动态特性。针对该模型的特点以及为了满足系统快...
彭辉李宏亮吴锐张丁匀
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基于RBF-ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法
本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法，利用磁悬浮球系统的历史输入输出数据，依据系统辨识原理建立系统的RBF‑ARX模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。为了满足系...
彭辉李宏亮田晓盈
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氢氧化镍作为超级电容器电极材料的电化学性能研究
电化学电容器又称为超级电容器，由于它比二次电池具有更高的功率密度和更长的循环寿命以及比普通的双电层电容器具有更高的能量密度，所以电化学电容器作为一种动力电源在实际应用中起到越来越重要的作用。氢氧化镍由于其很好的电化学氧化...
李宏亮
关键词：超级电容器电极材料氢氧化镍
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