李小波
- 作品数：13 被引量：50H指数：4
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程天文地球更多>>
- 电磁调速电牵引采煤机直流微机调速系统研究被引量：3
- 2005年
- 李小波吴浩张长城
- 关键词：电牵引采煤机电磁调速装机功率滑差离合器直流
- 基于xPC的地铁TCU实时仿真测试系统设计被引量：6
- 2007年
- 在讨论地铁牵引系统动态特性和控制原理的基础上,应用MATLAB的xPC Target工具箱,构建了针对牵引控制单元(TCU)的实时仿真测试平台。测试平台采用了基于网络的主副机结构,在实验室环境再现了机车正常运行的各种工况。还讨论了实现测试系统所需要的硬件、软件、和通信方式。对比分析了在线实时数据和实验室测试数据,证明了这种方法的有效性。
- 吴浩张峰李小波
- 关键词：牵引控制单元斩波器半实物仿真XPC
- 地铁列车牵引系统分布式仿真平台设计
- 利用网络连接多台微型计算机组成仿真系统，通过UDP传输协议建立了基于网络的地铁列车牵引系统并行半实物仿真平台。利用与实物交互的A/D板的准确定时完成仿真系统的同步时钟，在仿真计算机上利用Matlab的RTW方便的完成各仿...
- 李小波吴浩
- 关键词：牵引系统半实物仿真仿真系统列车牵引
- 文献传递
- 基于子母式浮标的海浪谱反演技术的研究
- 提高海浪观测和预报能力，最大限度地降低海浪所带来的灾难性损失，是我国海洋监测高新技术发展的重要目标之一，对海浪的更精确的把握是一个具有普遍意义的问题。本文以已有的不规则海浪特征研究为基础，结合随机过程分析、非线性系统分析...
- 李小波
- 关键词：海浪谱反演技术海洋监测非线性系统
- 基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统被引量：4
- 2005年
- 提出了基于单片微型计算机MC68HC05B6的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速装置主回路选用IGBT构成的脉宽调制式(PWM)斩波电路,控制上采用数字PID方式,结构简单,可靠性高,在实际运用中效果良好。
- 吴浩王巍李小波刘元法
- 关键词：电磁调速器电牵引采煤机双闭环单片机
- 基于LabVIEW的超声波液压测量系统小波分析仪设计被引量：5
- 2006年
- 以LabVIEW作为虚拟仪器开发平台,设计了虚拟超声测压信号小波分析仪。实验证明,利用虚拟小波分析仪对超声波回波信号进行噪声处理和奇异点检测,能够实现波至点的准确定位,提高了非插入式液压测量系统的测量精度,对液压系统的压力测量和快速故障诊断具有重要的现实意义。
- 李小波吴浩许朋孙炳章
- 关键词：小波变换LABVIEW虚拟仪器
- 自学习式GPS车辆自主导航仪的研究被引量：8
- 2007年
- 提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理,然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段,再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录就形成了可以自主导航的路径信息。在导航过程中,利用这些线性相关的分段直线信息,通过矢量夹角计算和矢量方向判断的方法可以预测出前方路径的行驶方向,从而完成自主导航。这种由自学习方式获取的导航路径信息具有很高的导航精度和方向判别性。
- 徐克宝王军成曾庆良高丽丽李小波孟秀芝
- 关键词：GPS自主导航矢量分析
- 基于LabVIEW的虚拟实验室研究被引量：14
- 2004年
- 将虚拟现实技术应用于实验室建设 ,提出了建立虚拟实验室的概念 ,并通过实例加以说明。实践证明 :虚拟实验室既能保证教学效果 ,又能减少投资 ,简化实验系统 ,自动化、智能化程度高 ,具有灵活。
- 李小波吴浩孙炳章
- 关键词：虚拟现实虚拟仪器LABVIEW
- 用三维MEMS力学量传感器对涌浪微观形态测量的研究被引量：2
- 2006年
- 涌浪的形态对舰船驾驶航行、渔业生产、海洋作业和堤坝设施等具有很大的影响.对海浪的形态研究在军事、水上交通、海洋工业、渔业和民生方面都具有特殊的意义.MEMS力学量传感器是一种环境适应能力极强的微机电器件,用三维MEMS力学量传感器可以测量动态质点的速度、加速度、摆角和倾角等参数.通过三维MEMS力学量传感器的三维参数测量和分解可以得到涌浪质点的实时运动速度和运动轨迹数据,从而为涌浪的微观形态研究提供了依据.MEMS力学量传感器具有体积小、重量轻和输出灵敏度高等特点,特别适合于对海浪实时形态的研究.
- 徐克宝王军成陈广庆高丽丽李小波
- 关键词：微观形态
- 基于红外检测的迹线跟踪和分支识别技术的研究被引量：1
- 2006年
- 迹线跟踪和分支识别技术是车辆自动引导、无人驾驶、迹线机器人和寻迹机等应用领域的关键技术.提出一种用等间距排列的一组线阵状传感器对迹线的绝对位置和迹线与跟踪装置的相对交越变化情况进行实时检测的方法来达到快速寻迹的目的.通过对迹线绝对位置的检测可以直接判断出跟踪装置与迹线的偏离程度.而通过对迹线与跟踪装置的相对交越变化情况,可利用回归分析中的最小二乘法快速地计算出跟踪装置与迹线之间的偏离速度.根据跟踪装置与迹线之间的实时偏离程度和偏离速度,就可以采用相应的控制算法实现自动跟踪.用线阵式传感器对被跟踪迹线进行跟踪的精度和反应速度与传感器敏感元的排列间距具有直接的关系.因此,在允许的情况下,线阵式传感器的敏感元应采取较小的点距,这对迹线的实时性检测是有利的.
- 徐克宝陈广庆高丽丽李小波孟秀芝
- 关键词：最小二乘法
