李明义
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 物体轮廓识别算法的应用研究被引量：3
- 2016年
- 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究,通过分析直线,圆,椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法,以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计,并通过实验验证了其可行性。
- 郑汉卿谷安李明义程向东
- 关键词：触须传感器MATLAB
- 超声振动辅助混粉电解电火花加工工艺研究被引量：1
- 2014年
- 提出了一种使用超声振动辅助混粉电解电火花铣削加工硬脆性非导电材料的方法。通过对高硼玻璃进行超声振动作用下的混粉电解电火花铣削加工实验,研究了超声振动对电解电火花铣削加工表面质量的影响规律。结果表明:采用超声振动辅助混粉电解电火花加工,可获得较好的表面质量。
- 吕传伟谷安李明义郑汉卿
- 关键词：超声振动铣削加工
- 基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用被引量：2
- 2014年
- 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传感器的标定实验,建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体,输出信号传送给计算机进行分析处理,计算出接触点的位置,实现物体轮廓的重建。实验证明了该方法具有可行性。
- 李明义谷安郑汉卿
- 关键词：移动机器人触须传感器PSD力学模型
- 机器人触须传感器的研究及应用被引量：3
- 2015年
- 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体,输出信号传送给计算机进行分析处理,计算出接触点的位置,实现物体轮廓的重建。实验证明了该方法具有可行性。
- 李明义谷安郑汉卿
- 关键词：移动机器人触须传感器PSD
- 单晶硅的电解电火花铣削加工工艺研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种电解电火花铣削加工半导体硅材料的方法,对单晶硅片进行电解电火花铣削加工实验。在不同电参数和不同铣削轨迹重叠率的条件下进行加工实验,分析二者对电解电火花铣削硅材料表面质量的影响。实验结果表明:脉冲能量越高,表面质量越差;工具电极运动轨迹重叠率越高,表面质量越好。
- 吕传伟谷安李明义吴俊杰
- 关键词：铣削加工单晶硅脉冲能量
