李晓辉
- 作品数：1 被引量：58H指数：1
- 供职机构：浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- S曲线加减速控制新方法的研究被引量：58
- 2007年
- 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。
- 李晓辉邬义杰冷洪滨
- 关键词：S曲线加减速控制方法
