李智斌
- 作品数：100 被引量：301H指数：8
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 近空间飞行器动力学与控制的研究现状及难点
- 近空间飞行器是目前国际上极富挑战性的研究领域。本文首先阐述近空间的基本概念,对不同飞行原理的近空间飞行器进行系统介绍。然后针对两类极具代表性的近空间飞行器——近空间高超声速飞行器与平流层飞艇,综述其动力学与控制研究现状,...
- 李智斌李果王大轶李勇
- 关键词：近空间飞行器动力学
- 文献传递
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计
- 本文研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的基于观测器的状态反馈控制律。所得结果与时滞相关的,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。最后用一个...
- 王星李智斌
- 关键词：鲁棒控制器观测器不确定时滞系统
- 文献传递
- 二维紊流场对飞艇水平面内运动影响研究
- 2017年
- 大气紊流是影响高空飞艇水平面内巡航的重要原因,传统Dryden模型采用谱分解定理,只能生成一维大气紊流模型,对于高空飞艇复杂的飞行运动来说,生成二维紊流风场模型是必要的。基于紊流场的空间相关特性,采用离散自递归方法构建风场模型,然后结合风速矢量三角形关系式,建立扰动下的飞艇动力学模型,再对该模型进行水平竖直解耦。仿真结果表明,大气紊流作用在飞艇上的力会使飞艇较大程度地偏离其运动航迹,呈不稳定的随机波动状态。因此,构建高空飞艇动力学模型时,要充分考虑大气紊流的影响。
- 王鹤李智斌
- 关键词：大气紊流
- 变参数航天器高性能快速机动的若干问题
- 新一代复杂航天器具有参数变化的特点,而与此同时在轨任务对控制性能指标的要求则越来越高.简单阐述了快速机动与快速稳定的基本要求和一般问题,分别讨论了航天器中挠性结构振动、转动、伸缩运动和液体晃动所引起的大范围参数变化给快速...
- 李智斌李勇李果
- 关键词：参数变化智能控制
- 文献传递
- 一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器
- 本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架；其中，一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头；相邻的两根分...
- 李智斌黄宛宁张晓军郝勇张强辉徐文宽
- 近空间浮空飞艇飞行控制研究现状及问题被引量：2
- 2006年
- 首先对近空间飞艇巨大的应用前景、国外发展形势、建模与控制研究现状进行了介绍，其次对飞艇导航与飞行控制系统的基本组成进行了描述，最后着重提出该领域需要研究的若干问题并进行了初步分析，以便对近空间飞艇控制技术发展起到一定的促进作用。
- 李智斌李果李勇
- 关键词：近空间飞行器平流层飞艇导航
- 近空间浮空飞艇控制与推进技术
- 一、引言物质、能量、信息是组成一个实际工程系统的基本要素.也是了解和掌握实际工程系统的基本出发点。具体到飞行器系统来说,三个基本要素分别对应着结构与材料、动力与推进、控制与管理这三个大的层面。本文针对一类新型飞行器——近...
- 李智斌张芸香
- 关键词：控制理论与控制工程近空间飞行器平流层飞艇
- 文献传递
- 2018年临近空间科学热点回眸被引量：10
- 2019年
- 临近空间神秘而迷人,其资源还远没有得到有效利用,临近空间飞行器是认识和利用临近空间的必然工具。回顾了2018年临近空间飞行器热点:中国科学院启动A类战略性先导科技专项"临近空间科学实验系统";谷歌公司旨在平流层气球组网的Project Loon完成7球中继1000 km里程碑,双球单跳最远传输距离达600 km;Zephyr S无人机创造临近空间太阳能无人机驻留时间新记录;高超声速飞行器方面,普金宣称弹道导弹"匕首"已经服役,美俄在滑翔导弹剑拔弩张,吸气式巡航飞行器波澜不惊、多国仍在努力攻关;Virgin Galactic的SpaceShip Two跨入太空的门槛,Blue Origin的New Shepard完成了为普通乘客到大气层更边缘遨游之前的两次关键飞行。探索与认知,打击与防御,遨游与分享,未来临近空间必将上演更多异彩纷呈的篇章。
- 李智斌黄宛宁张钊
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于对象特征模型描述的智能控制被引量：55
- 1999年
- 目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计智能控制器．它设计简单，使用方便，一般不需人们现场试凑调整．论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组成，智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况．
- 吴宏鑫解永春李智斌何英姿
- 关键词：智能控制
- 从空间机器人的研究和应用谈谈工程系统工程
- 1990年
- 由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,初步分析了空间机器人系统,包括机器人学科层次体系,空间环境一般特点与空间机器人,人-机-环境系统,工程系统工程一般方法论,以及空间机器人系统工程步骤。
- 李庚田李智斌吕应祥
- 关键词：空间机器人机器人
