李秀英
- 作品数:24 被引量:160H指数:6
- 供职机构:黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论理学电气工程更多>>
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析被引量:9
- 2008年
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。
- 罗秋滨李秀英韩志刚
- 关键词:无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 具有观测数据丢失和传输时滞的网络系统H∞满阶滤波器设计
- 研究了一类具有观测数据丢失和随机传输时延的网络系统H满阶滤波器设计问题。由于网络的存在,系统的测量数据在传输过程中不可避免的会发生数据包丢失或者在接收端出现随机延迟等现象。采用两个Bernoulli随机变量来同时描述多丢...
- 李秀英王金玉孙书利
- 关键词:H∞滤波线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于粒子群算法优化的T-S型模糊神经网络控制器被引量:6
- 2010年
- 粒子群优化(PSO)算法是一种新颖的演化算法,该算法通过粒子间的相互作用在复杂搜索空间中发现最优区域,其优势在于简单而功能强大。提出一种T-S型模糊神经网络控制器,采用PSO算法对模糊神经网络的前件参数和后件参数进行寻优,从而实现了模糊规则的自动调整、修改和完善。通过对非线性和时变被控对象的仿真研究,结果表明采用粒子群优化算法可以实现参数的全局快速寻优,而且优化后的T-S型模糊神经网络控制器能获得良好的控制性能。
- 李秀英韩志刚
- 关键词:粒子群优化算法神经网络
- 关于自适应控制应用效果的分析和仿真研究被引量:6
- 2007年
- 自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问题。依据工程实践的结果,分析了某些自适应控制理论存在这类问题的原因,并通过仿真证实了分析的结论,并提出了应用无模型控制方法是打破这一困境的可能途径。
- 蒋爱平李秀英韩志刚
- 关键词:自适应控制非线性变时滞PID无模型控制方法
- 无模型控制方法控制功能的分析研究被引量:10
- 2007年
- 无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究。分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能。
- 蒋爱平李秀英巫红
- 关键词:无模型控制方法适应性抗干扰解耦大时滞
- 从PID到无模型控制器被引量:22
- 2005年
- 分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。
- 蒋爱平李秀英韩志刚
- 关键词:无模型控制器PID自适应控制器结构自适应控制原理强耦合
- 随机网络化控制系统的H∞滤波和控制
- 网络控制系统是由通信网络连接系统传感器、控制器和执行器等单元而组成的空间分布式闭环控制系统,具有连接简单、扩展容易、维护方便、交互性强等优点,已在国民经济的众多领域中得到应用。但是由于网络带宽有限,使得数据包在传输过程中...
- 李秀英
- 关键词:H∞控制H∞滤波随机时滞
- 文献传递
- 采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制被引量:5
- 2013年
- 针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数,粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定.仿真研究表明,闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点,证明了所提出方法的有效性.
- 李秀英李桂英毛琳薛荆岩孟华
- 关键词:粒子群优化非线性系统无模型控制大时滞
- 非线性系统的模糊辨识与控制
- 本文以复杂的非线性系统为对象,主要对非线性系统的辨识方法和控制方法进行了研究,全面的回顾了非线性系统辨识方法与控制方法的发展历史以及研究现状;详细分析了将模糊逻辑系统应用于非线性系统辨识的基本思想和步骤,提出了模糊多模型...
- 李秀英
- 关键词:非线性系统模糊辨识模糊逻辑模糊多模型
- 文献传递
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。本文对无模型控制方法的抗干扰能力进行了分析,通过与PID调节器的仿真比较,进一步说明...
- 李秀英蒋爱平韩志刚
- 关键词:无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 文献传递