李芳
- 作品数:5 被引量:6H指数:1
- 供职机构:西南交通大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光电跟踪伺服系统的研究被引量:3
- 2013年
- MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子产品所涉及的领域。研究设计中将四象限探测器与MSP430系列单片机相结合,通过软硬件结合的方法能够实现目标的精准定位与跟踪。通过实验研究结果及分析,文中的设计思路能够有效地实现对目标的搜寻与跟踪。并且MSP430系列单片机的应用降低功耗也提高了开发效率,缩短了开发周期。
- 何婷婷郭建强李芳殷凯李游
- 关键词:MSP430四象限探测器PID算法
- 四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究被引量:1
- 2013年
- 为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。
- 李芳郭建强何婷婷李游殷凯
- 关键词:光电跟踪四象限探测器MSP430F169PID算法
- 基于热释电红外的草坪保护系统
- 2013年
- 目前国内城市草坪绿化面积不断扩大,但由于存在频繁践踏草坪的现象,城市草坪已经被造成了较为严重的破坏。本文介绍了一种利用热释电红外传感器设计的草坪保护系统,当有人进入草坪时将发出警告,若不听警告继续践踏草坪,系统将对人进行喷水惩罚,以此达到保护草坪的作用。文中也简要介绍热释电红外工作原理。实验证明该系统具有一定的适用性。
- 顾若男魏康李芳
- 关键词:热释电红外
- 基于MSP430F169单片机的节能灌溉系统被引量:1
- 2013年
- 该系统利用土壤湿度、温度、次日天气、植物种类等信息作为模糊控制系统的输入变量,通过对输出的精确化来模糊决策灌水量,采用MSP430F169单片机的混合微处理能力,通过采集,分析,规划实现全天候的喷灌控制,并根据植物生长规律,自适应调节规划参数实现自动模糊控制,以达到"精确灌溉"和"节水降耗"的目的。
- 李嫒郭建强李芳董昊逸漆淼魏康顾若男
- 关键词:模糊控制节水节能
- 基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究被引量:1
- 2013年
- MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰富,结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。
- 何婷婷郭建强李游李芳殷凯
- 关键词:光敏器件PWM波PID闭环控制MSP430单片机光电跟踪