李金龙
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学交通运输工程更多>>
- 一种高分辨率城市卫星立体图像的视差图计算方法
- 本发明属于高分辨率卫星影像三维重建技术领域，具体涉及一种高分辨率城市卫星立体图像的视差图计算方法。本发明解决了现有卫星影像稠密立体匹配方法在遮挡区域出现匹配漏洞以及在视差不连续区域出现误匹配的问题。本发明在Census代...
- 门朝光赵礼李晗李金龙薛嘉明
- 舰载机自动着舰引导律滤波器设计方法研究
- 本文基于公开的F/A-18A舰载机数据，建立其纵向线性数学模型，并根据美国军标提出的舰尾流模型进行仿真搭建。在所建立的舰载机数学模型基础上，又逐步设计了自动驾驶仪、进场动力补偿系统和纵向引导律，最终组成自动着舰系统。 ...
- 李金龙
- 关键词：舰载机
- 文献传递
- 基于超像素标注的遥感图像的分割与识别方法
- 本发明提供的是一种基于超像素标注的遥感图像的分割与识别方法。利用超像素分割算法对遥感图像进行过分割，获得超像素分割结果，对超像素块进行类别标注，获得学习样本。然后提取超像素样本的视觉特征，以其标注结果为教师信号用分类器对...
- 刘咏梅李香罗扬理李金龙
- 文献传递
- 水下机器人任务流程建模与管理被引量：3
- 2013年
- 为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任务建模与管理的理想工具.
- 张鸿皓姜大鹏庞永杰李金龙
- 关键词：工作流PETRI网水下机器人
- 一种SAR遥感图像的水陆分割方法
- 一种SAR遥感图像的水陆分割方法，它属于SAR遥感图像的水陆分割技术领域。本发明解决了现有水陆分割方法的分割准确率低以及分割效率低的问题。本发明利用矩形窗口在整个SAR遥感图像上依次滑动，计算矩形窗口内的区域一致性来对水...
- 刘咏梅门朝光李金龙赵礼薛嘉明
- 文献传递
- 海洋平台桩腿可拆卸抗冰装置
- 1．本外观设计产品的名称：海洋平台桩腿可拆卸抗冰装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于诱发浮冰层发生弯曲断裂，改变冰层对海洋平台桩腿的冲击。;3．本外观设计产品的设计要点：海洋平台桩腿可拆卸抗冰装置的整体形...
- 张帅秦洪德李金龙李兵韩海辉吴帅蒋银王宁赵超郑翔高宏林王德军
- 文献传递
- 水下控制模块液压系统设计及长软管对系统影响分析
- 随着社会的不断进步与发展，人们对资源的需求越来越大，能源问题日益严重，传统陆上能源已经不能满足社会发展所带来的巨大需求，人类的步伐从陆地逐步迈向了海洋。但是我国在海洋工程领域的相关技术跟国外发达国家还有较大的差距，水下控...
- 李金龙
- 关键词：海洋工程液压系统
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- 部分观测马尔可夫决策过程下的深海热液自主探测研究
- 深海热液是海洋的一种独特现象,热液喷口是地球板块运动的结果,也是近年海洋科学中最激动人心的发现。其附近不仅有大量易于开采的热液矿产,还是整个地球热循环重要的组成部分,是地质学家了解地球内部活动的重要窗口,其附近的生态圈是...
- 李金龙
- 关键词：马尔可夫决策过程实时路径规划
- 文献传递
- 一种高分辨率城市卫星立体图像的视差图计算方法
- 本发明属于高分辨率卫星影像三维重建技术领域，具体涉及一种高分辨率城市卫星立体图像的视差图计算方法。本发明解决了现有卫星影像稠密立体匹配方法在遮挡区域出现匹配漏洞以及在视差不连续区域出现误匹配的问题。本发明在Census代...
- 门朝光赵礼李晗李金龙薛嘉明
- 文献传递
- 一种SAR遥感图像的水陆分割方法
- 一种SAR遥感图像的水陆分割方法，它属于SAR遥感图像的水陆分割技术领域。本发明解决了现有水陆分割方法的分割准确率低以及分割效率低的问题。本发明利用矩形窗口在整个SAR遥感图像上依次滑动，计算矩形窗口内的区域一致性来对水...
- 刘咏梅门朝光李金龙赵礼薛嘉明
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