李鑫
- 作品数：69 被引量：84H指数：5
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：总后勤部科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程医药卫生化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度串联机器人控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC++平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计方案,并对机器人控制系统的硬件和软件进行设计,同时通过机器人抓取的具体案例进行实验验证。实验结果表明,该设计既可以根据输入的位置坐标计算出每个关节转动角度,运动到指定位置进行作业,也可以实现运动和示教等基本功能,较好地完成搬运任务。该研究在工业生产上具有广阔的应用前景。
- 李鑫潘松峰尹宁宁杨彦平陈玉玺
- 关键词：运动控制卡VC++伺服系统
- 三维编织设备的携纱器位置检测和旋转定位结构设计
- 2025年
- 针对编织设备自动化水平提升需求,特别是携纱器的位置控制与旋转定位问题,设计了一种新型携纱器位置检测和旋转定位系统。系统通过集成方位信号和旋转定位系统,提高了编织工艺的精度和效率。结果表明,系统在多种操作条件下均表现出良好的稳定性和可靠性,适用于完成复杂编织任务。通过信号圈与高灵敏度传感器、旋转码盘的协同工作,系统可实时监控携纱器位置与旋转角度,确保编织过程连续稳定,可提升三维编织设备的自动化水平和编织精度。
- 李姗姗李鑫张雷高建辉王冠李静李婷崔桂新杨桂
- 关键词：系统设计
- 一种重载燃料电池混合动力系统两层实时效率优化方法
- 本发明公开了一种重载燃料电池混合动力系统两层实时效率优化方法，属于重载燃料电池混合动力系统实时优化控制领域，包括如下步骤：系统控制初始化，初始化重载燃料电池混合动力系统的顶层功率分配系数矩阵、底层功率分配系数矩阵以及底层...
- 彭飞武科文李鑫王凯
- 无机纳米材料改性共聚酯纤维的抗静电性研究
- 本文以改性PET切片为基体,加入PET/无机纳米材料混合母粒和PET-PEG嵌段高聚物,进行熔融纺丝,制得三元共混抗静电纤维.
- 李鑫仲蕾兰顾利霞
- 关键词：无机纳米材料共聚酯纤维抗静电纤维改性处理
- 共聚酯PEIT-PEG结构与性能的研究被引量：7
- 2003年
- PET与PEG共聚可改善PET的抗静电性,但PEG含量的增加,会使共聚物的结晶温度大幅度地降低,不利于纤维加工,且伴随着结晶的发生,纤维的抗静电性也受到影响。在共聚体系中添加间苯二甲酸(IPA),不仅能破坏大分子链结构的规整性、降低共聚酯的结晶性,而且能提高共聚酯纤维的抗静电性能。用DSC与TG对共聚酯(PEIT—PEG)的聚集态结构、热性能、结晶性能等进行了表征。
- 李鑫刘润涛顾利霞
- 关键词：共聚酯PEITPEG聚集态结构热性能聚对苯二甲酸乙二醇酯
- 功能化系列共聚酯和纤维的研究开发
- 顾利霞施丹琴孙苏榕郑琪贞肖茹杨卫忠仲蕾兰解德诚张斌张根敏沈在红李鑫陆性康吴承训冉志刚
- 中国聚酯纤维年产量632万吨，居世界首位，但年进口化纤面料60-100亿美元，主要是聚酯纤维面料，原因是中国功能化聚酯比重小。“十五”规划要求解决服用材料的舒适性和功能性。为进一步拓宽差别化纤维品种，满足广大消费者对纺织...
- 关键词：
- 关键词：聚酯纤维功能纤维异形纤维共聚酯混纺
- 血浆维生素B_(12)与阿尔茨海默病脑脊液的相关性
- 2023年
- 目的探究血浆维生素B_(12)的浓度与非痴呆人群阿尔茨海默病(AD)脑脊液生物标志物的相关性。方法将来自阿尔茨海默病神经成像计划数据库(http://adni.loni.usc.edu)的539名非痴呆者分为轻度认知功能障碍(MCI)和认知功能正常(CN)两组。建立多元线性回归模型,对年龄、性别、教育程度、载脂蛋白E基因型、高血压、糖尿病、高脂血症、吸烟和饮酒进行校正,探讨在非痴呆人群以及两个亚组中血浆维生素B_(12)浓度与AD脑脊液生物标志物tau蛋白(tau)、磷酸化tau蛋白(p-tau)之间的关系。结果在非痴呆人群中,血浆维生素B_(12)浓度与tau(β=-1.227e-04,P<0.05)、p-tau(β=-4.575e-05,P<0.05)呈显著负相关。亚组分析显示,MCI组血浆维生素B_(12)浓度与tau(β=-1.688e-04,P<0.05)、p-tau(β=-1.718e-04,P<0.05)呈显著负相关;CN组血浆维生素B_(12)浓度与tau(β=-5.983e-06,P>0.05)、p-tau(β=-2.375e-05,P>0.05)无显著相关性。结论血浆维生素B_(12)浓度与非痴呆人群AD脑脊液生物标志物tau、p-tau显著相关。
- 彭艳赵冰李鑫王皓张伟
- 关键词：阿尔茨海默病认知功能障碍生物标记
- 金属硫蛋白1M通过调控磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B/上皮-间充质转化抑制三阴性乳腺癌细胞的迁移和侵袭
- 2024年
- 目的观察金属硫蛋白1M(MT1M)在三阴性乳腺癌(TNBC)细胞中的表达,探讨其对TNBC细胞迁移、侵袭的影响及机制。方法利用Ualcan和Kaplan-Meier Plotter在线网站分析MT1M在TNBC和正常乳腺组织中的表达及MT1M表达水平与TNBC患者预后的关系。在TNBC细胞MDA-MB-231、BT-549中转染MT1M过表达质粒为MT1M过表达组,转染空载质粒为对照组。利用蛋白质印迹法(Western blot)验证转染后两组细胞中MT1M蛋白水平;通过划痕实验以及Transwell小室侵袭实验检测两组细胞的迁移和侵袭能力;利用Western blot检测两组细胞中E-钙黏蛋白(E-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)、蛋白激酶B蛋白(Akt)以及磷酸化的蛋白激酶B蛋白(p-Akt)水平,两组间比较采用t检验。结果网站数据分析显示MT1M mRNA水平在TNBC中异常低表达,其异常低表达的患者预后也较差。MT1M过表达组MDA-MB-231、BT-549细胞中MT1M蛋白表达(11.08±1.90、9.00±0.69)明显高于对照组(1.35±0.52、1.41±0.43),差异有统计学意义(t=8.569、16.220,P<0.05)。划痕实验结果显示MT1M过表达组MDA-MB-231细胞划痕愈合率[12 h(25.46±10.31)%,24 h(44.55±23.65)%]均明显低于对照组[12 h(33.07±9.28)%,24 h(60.68±21.89)%],差异有统计学意义(t=4.426、8.202,P<0.05);MT1M过表达组BT-549细胞划痕愈合率[24 h(30.40±11.52)%,48 h(64.01±7.28)%]均明显低于对照组[24 h(57.21±11.98)%,48 h(98.99±0.29)%],差异有统计学意义(t=6.780、8.660,P<0.05)。Transwell小室实验结果显示MT1M过表达组MDA-MB-231、BT-549细胞穿过小室数目[(141.67±1.53)、(173.00±11.27)个]明显低于对照组[(339.67±61.86)、(376.00±19.00)个],差异有统计学意义(t=5.678、17.390,P<0.05)。MT1M过表达组MDA-MB-231、BT-549细胞中E-cadherin蛋白表达(4.80±0.65、4.81±1.20)明显高于对照组(1.29±0.26、1.41±0.68),差异有统计学意义(t=8.745、4.279,P<0.05)。而Vimentin、PI3K、Akt以及p-Akt蛋白表达分别为1.25±0.32、1.11±0
- 李鑫刘相萍彭景毛艳王圆媛马腾隋爱华韩亚斐王海波
- 关键词：三阴性乳腺癌上皮-间充质转化迁移
- 一种铁死亡激活剂及其制备和应用
- 本发明公开了一种铁死亡激活剂及其制备方法和应用，所述铁死亡激活剂为尺寸小于30nm的四氧化三铁纳米颗粒。本发明还提供上述铁死亡激活剂的制备方法，其包括如下步骤：将三价与二价铁盐倒入盐酸溶液中，得到A溶液；将透明质酸溶于水...
- 唐敬龙高金玲李鑫孔晓
- 空心锭纺包缠纱工艺研究被引量：12
- 2000年
- 简述了空心锭纺包缠纱的 5种工艺类型 ,分析比较了各种包缠纱的结构与性能特点 ,并对包缠纱工艺进行了创新研究。
- 李鑫李杰新谭丛德陈昶轶
- 关键词：包缠纱
