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杜斌
作品数:
5
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
经济管理
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
邵书义
南京航空航天大学
陈谋
南京航空航天大学
万舒晨
南京航空航天大学
张鹏
南京航空航天大学
王鹏
南京航空航天大学
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杜斌
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1篇
2007
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一种未知环境下空地协同目标搜索方法
本发明公开了一种未知环境下空地协同目标搜索的方法,包括如下步骤:S1,基于栅格法建立离散化的未知环境模型,对各无人车对环境的初始估计、各无人机和各无人车的位置坐标分别进行初始化;S2,依据各无人机当前位置对目标搜索场景进...
杜斌
黄朝春
陈谋
邵书义
一种基于分布式优化的无人机集群异步编队方法
本发明公开了一种基于分布式优化的无人机集群异步编队方法,包括步骤:S1,建立二维平面圆上多无人机分布的数学模型,初始化各无人机的位置坐标;S2,将圆形编队控制问题转化为分布式优化问题,确保各个无人机之间保持安全距离;S3...
杜斌
朱鼎祺
王鹏
航发维修项目管理模式及进度控制研究
项目管理具有极高的研究价值和广泛的应用性。随着社会经济和科学技术的快速发展,采用项目管理模式成为企业获得竞争优势的重要途径。军工航修企业承修各机种的航空发动机,是军队战斗力的重要保障。但同时航修企业又是一类特殊的企业群体...
杜斌
关键词:
项目管理
航空发动机
文献传递
一种全局动态网络攻击下多无人机协同搜索的弹性优化方法
本发明公开了一种全局动态网络攻击下多无人机协同搜索的弹性优化方法,步骤如下:S1,建立多无人机节点网络拓扑结构和拜占庭网络攻击模型;S2,通过弹性凸组合算子算法,使每个节点仅从未受攻击的邻居接收信息的弹性凸组合;S3,将...
杜斌
陈谋
张鹏
邵书义
离散型保险精算模型中的折现概率
2007年
万舒晨
杜斌
耿显民
关键词:
精算模型
离散型
盈余过程
保险经营
保险精算
保险品种
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