杜晶
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小波理论在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：4
- 2012年
- 主要研究小波变换消噪的性能,以及循环自相关函数分析算法。在理论分析的基础上,对多组实测信号进行了基于小波阈值消噪的自相关函数分析,通过仿真结果,指出对自相关函数幅值进行谱分析,可有效提取出滚动轴承故障特征频率并抑制其他频率成分的干扰,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 李雅梅陈明霞杜晶
- 关键词：小波消噪自相关轴承
- 基于中枢模式发生器的仿生机器狗步态控制的应用研究被引量：1
- 2012年
- 由于人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别;文章提出了机器狗生物步态的概念;以生物的中枢模式发生器CPG模型为核心建立仿生四足机器狗运动控制系统;根据哺乳动物的肢体运动关系,建立机器狗膝髋关节运动关系方程,并设计系统软硬件;设计的控制器能够有效地克服机器狗关节轨迹跟踪控制中耦合、力矩非线性等因素的影响,且具有自适应能力;通过仿真验证了应用于机器狗的生物CPG控制机理的控制方法是有效的。
- 张美金杜晶陈明霞
- 关键词：嵌入式步态控制中枢模式发生器
- 平面型VRM消除直流偏磁集成磁件研究
- 2012年
- 为消除四相电压调整模块(VRM)的直流偏磁和提高其动态响应速度,提出利用"场"、"路"结合的方法,在此基础上阐述了集成磁件消除直流偏磁的原理并且部分集成磁件设计了薄膜化。电路仿真和电磁场有限元仿真分析验证表明,集成磁件的直流偏磁得以消除,交错变换器的动态响应得到了改善。
- 李雅梅陈明霞杜晶
- 关键词：直流偏磁平面集成磁件
