杨丹明
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现被引量：2
- 2010年
- 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别,由微控制器处理采集到的信号,然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。
- 杨丹明王富东张成李盛宁
- 关键词：智能车寻迹MC9S12DG128
- 车牌定位方法的研究被引量：2
- 2011年
- 车牌定位是车牌识别系统的重要组成部分。由于车牌颜色、大小、位置的不确定性以及环境因素的干扰,因此车牌很难准确地定位。研究了一种基于灰度跳变定位车牌区域的新方法,引入跳变点密度概念。对于预处理以后的车牌图像进行一阶差分运算,得到车牌图像的跳变点,利用阈值滤去部分跳变点,判断相邻跳变点之间的间距与跳变点密度的大小关系,同时根据车牌区域的特征完成车牌的初步定位。
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- 关键词：车牌定位图像处理二值化
- 基于路径跟踪的移动机器人导航控制系统设计
- 控制系统是移动机器人的重要组成部分,导航是智能机器人的主要功能之一。路径识别与跟踪技术不仅可以用于机器人导航,也可以应用于无人驾驶的车辆控制,因而是一种引起广泛关注的应用技术。本文以“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛用的四轮电动...
- 杨丹明
- 关键词：移动机器人导航控制信息融合计算机技术
- 采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究被引量：2
- 2011年
- 分析了永磁同步电机的数学模型。采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。
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- 关键词：永磁同步电机矢量控制MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于小波分析的轴承故障诊断和分析
- 2010年
- 故障特征提取与表示关系到故障诊断的可靠性和准确性,是机械设备故障诊断中的关键问题,而且是机械设备故障诊断的瓶颈所在。应用小波分析理论,针对旋转机械体轴承这种典型部件,对于他们的故障特征进行提取、表示以及判断。
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- 关键词：MATLAB轴承故障诊断小波变换
- 基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制被引量：5
- 2011年
- 分析了永磁同步电机的数学模型,系统采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,实现永磁同步电机的解耦控制。并在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型。其中位置调节器、速度调节器和电流调节器均采用常规PI控制算法,逆变器采用SPWM调制策略。仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能。
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- 关键词：永磁同步电机矢量控制MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于凌阳SPCE061A的电子秤的设计
- 2011年
- 给出了基于凌阳SPCE061A的电子秤的软硬件的设计,由于许多核心部件由凌阳SPCE061A自身提供,免去了许多复杂的电路设计。该设计简化了设计过程,同时也提高了系统的精度和速度,并且设计的总成本不高,满足了市场需求。
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- 关键词：电子秤SPCE061A
