杨大鹏
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种船用一体化系固地板及其制造方法和船舶
- 本发明公开了一种船用一体化系固地板及其制造方法和船舶，通过在钢板上预制矩形阵列圆形系固孔，在开孔部位背面加焊密封罩，并使用船体加强筋进行结构加强。本发明提供的船用一体化系固地板与船体甲板同步施工，代替传统在甲板上铺设的通...
- 袁义云张然杨大鹏叶又东陈红召
- 一种遥控电动全转运车
- 本实用新型公开了一种遥控电动全转运车，其特征在于：包括遥控式全向移动底盘、升降平台、电气系统，在全向移动底盘的车架上设有容纳升降平台及综控箱的容纳空间，所述升降平台通过螺旋电动升降机构进行驱动，所述螺旋电动升降机构及全向...
- 袁义云常进李晶晶杨大鹏叶又东
- 基于知识的产品维修计划管理技术研究被引量：2
- 2012年
- 为快速准确地制定产品的维修计划,提出了基于知识的产品维修计划管理方法。定义了产品维修设计单元,利用虚拟维修仿真数据生成产品维修设计单元的维修工艺模板,实现基于工艺模板的维修计划快速生成。最后,将维修事件的真实数据反馈给维修知识系统,对工艺模板进行更新和完善,实现维修知识的实时动态更新。
- 韩海荣杨大鹏叶又东袁义云
- 关键词：知识
- 一种分布式任务进度数据采集与分析方法
- 本发明公开了一种分布式任务进度数据采集与分析方法，包括录入设备、存档分析设备和数据可视化设备；该方法包括以下步骤：步骤S1：数据录入人员使用录入设备记录任务进度数据；步骤S2：数据录入人员确认数据记录后，使用录入设备的数...
- 李晶晶樊国玮杨大鹏卢晶陈红召
- 文献传递
- 一种船用便携式通用电子记录终端和数据记录方法
- 本发明提供了一种船用便携式通用电子记录终端和数据记录方法，通过设计具备快捷点击、模板定制、冗余记录、数据校正、离线在线记录、支持上传下载功能的软件系统和轻量化的硬件平台，将纸制图表电子化，实现了在舰船复杂环境下目视数据的...
- 李晶晶杨大鹏樊国玮卢晶陈红召
- 文献传递
- 基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划
- 2024年
- 针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。
- 孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏
- 关键词：路径规划
- 一种适用于航母飞行甲板的可拆式栏杆
- 本实用新型涉及一种适用于航母飞行甲板的可拆式栏杆，包括复合材料杆体和埋入式底座；所述杆体下部两侧设有限位销，所述底座中部开设用于所述杆体插入的插槽，所述插槽两侧开设与所述限位销适配的导向槽，两个导向槽的底端分别沿圆周方向...
- 汤皓泉杨大鹏陈慧胡斐樊国玮
- 文献传递
- 一种船用收放式抛弃滑道装置
- 本实用新型公开了一种船用收放式抛弃滑道装置，包括在甲板外侧边缘对称设置的立柱，在每个立柱的上部铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的另一端与抛弃滑道的一侧相铰接，所述抛弃滑道的底部与甲板外侧边缘相铰接，两立柱安设在抛弃滑道的两侧...
- 袁义云杨大鹏叶又东李晶晶
- 文献传递
- 一种分布式任务进度数据采集与分析方法
- 本发明公开了一种分布式任务进度数据采集与分析方法，包括录入设备、存档分析设备和数据可视化设备；该方法包括以下步骤：步骤S1：数据录入人员使用录入设备记录任务进度数据；步骤S2：数据录入人员确认数据记录后，使用录入设备的数...
- 李晶晶樊国玮杨大鹏卢晶陈红召
- 基于多约束二维排样的舰载机最大密度布列算法被引量：1
- 2021年
- [目的]采用多约束条件下的二维排样算法解决舰载机最大密度布列问题。[方法]梳理出最大密度布列的约束条件,然后以最低重心NFP算法为基础,提出距离约束的数学模型及处理策略,并利用启发式靠边定位算法来处理超边界约束,最后分别形成飞行甲板和机库最大密度布列的算法。[结果]利用该算法得到“尼米兹”航母可最大密度布列F/A-18C或F-35C飞机的数量,以及F-35C飞机的布列因子,与美军相关文献公布的舰载机布列数据基本吻合。[结论]利用该算法可快速得出舰载机的布列因子,可指导新研舰载机的布列适配性设计。
- 林信海杨大鹏巩常兰李文学
- 关键词：舰载机多约束二维排样
